事后，接受革命主张，归国后一直在清军中任职。京津同盟会成立时，他即人会，被推为军事部长，负责组织策划暗杀清朝军政要员的工作。良弼、铁良、那桐、载洵、载涛等满清宗室中的顽固分子一直是他所注意的目标。他对良弼尤其痛恨，曾经说过：“良弼不仅懂军事，而且极阴险，此人不除共和必难成立，此后民众遭受的涂炭，何堪设想？”为了确保暗杀的成功，彭家珍进行了周详的策划。他不认识良弼，从一位四川同乡那里找到良弼的照片，反复观看，牢牢记住了良弼的容貌。他探知良弼出入戒备森严，不乔装打扮一番是不能接近的。他想起了奉天（今沈阳）讲武堂监督崇恭与良弼关系密切，自己手上又有崇恭的名片，于是制定了一个乔装行刺的计划。他派自己的学生熊斌和刘升之去奉天，用崇恭的名义发了一个假电报给良弼，假称东三省总督赵尔巽愤宗江将亡，派崇恭来京，共图挽救。这样他就能够以崇恭的名义出入军沿府，接近良弼了。当探知清室内廷将于腊月初八日要借腊八赏赐喇嘛思粥典礼，召集诸亲资密议南北战事时，他决定在那一天动手。
腊八傍晚（即1912年1月26日）彭家珍穿着标统制服，身佩军刀，乘马车到达金台旅馆，自称是从奉天来的，进京来办要事，并亮出了崇恭的名片，开得住房。然后，他上车入前门，先到军治府，未遇目标，又往红罗广良润谘宅，门房告诉他良弼外出未归，让彭人内等待。坐等良久，仍不见归。彭家珍起身告辞，欲往别处去寻。刚出门，正好遇到良弼归来。彭家珍忙把名片递了上去。良弼见是熟人的名片，便把他叫上前来问道：“有什么要紧事值得你这么晚还来打扰？”彭家珍一看，时机已到，急忙快步走上前去，从怀里掏出炸弹向良弼投了过去。只听“轰”的一声巨响，犹如天崩地裂，炸弹爆炸开花，连台阶上的石头都被炸裂了。良弼被炸断左股，晕厥倒地，奄奄一息，没过几天就死了。同时丧命的还有良弼的卫兵8人，马弁1人。彭家珍的头部被弹片击中，当场壮烈牺牲。良弼被刺杀后，清廷王公贵族闻风丧胆，纷纷逃出北京，没有谁再敢出头反对清帝退位。刺杀良弼半个多月后，即2月12日，清帝宣布接受优待条件，正式退位。
在辛亥革命中，革命党人的暗杀活动尽管不是革命斗争的主要方式，但却是重要的辅助手段。其积极作用不能抹杀。彭家珍暗杀良弼的活动，不仅反映出他具有大无畏的革命献身精神，而且他还巧妙地使用了一系列智谋，千方百计地接近暗杀目标，表现出他高超的谋略头脑。他的大智大勇，为民主共和不怕流血牺牲的精神，是永垂不朽的。
梁启超甘愿当枪手
以前，人们常把代替他人考试，写文章的人称为“枪手”。梁启超就曾自愿作过清政府考察宪政各大臣的枪手。
戊戌变法失败后，康有为、梁启超等维新领袖在国内无法立足，于是逃亡海外，继续进行变法改良的宣传活动。1905年9月，清政府为抵制日益高涨的革命风潮，派载泽、端方等五人为出洋考察政治大臣，到东西洋各国考察立宪政体是否适合于中国。载泽、端方等人大多为庸碌官僚，并不懂得什么宪政法理，其随从参赞等对此也是知之甚少，只好暗中到处寻觅了解西学，通晓宪政的人替他们撰拟各项考察报告、奏议等，充当考政大臣的枪手。
梁启超此时虽仍遭清政府的通缉而避居国外，但却通过多种途径同考政大臣秘密建立起联系，自愿担当起为他们撰拟各种奏议的枪手。据梁启超说，他在1905年秋冬之际，为考政大臣们起草考察报告，以及奏清清廷早日实行君主立宪制，赦免戊戌维新派等政治犯、请定国是之类的奏折，多达20余万言。考政大臣们在国外考察了近一年时间，回国后纷纷向清廷上奏折，吁请改君主专制政体为君主立宪政体。不久，清廷颁谕宣布：今后将仿行宪政。
“借尸还魂”“借风行船”，是人们巧借他人之力达到个人目的的一种政治谋略。实行君主立宪政体是康有为、梁启超等维新派在几年之前就提出的政治主张，只因变法失败而未能实现。当时他们还是被清廷通缉的“要犯”，因此不可能直接向清廷陈述个人的政治要求。梁启超自愿当枪手，是希望借考政大臣之口，传自己心中之事，利用为他们草拟奏疏的机会，既可充分表达自己多年来追求的政治主张给清廷，又可结交和影响考政大臣们，真可谓“一箭双雕”之举。
刘永福用竹笼歼敌骑
受法国国王的派遣，海军舰队司令李威利攻占了河内。刘永福率领的黑旗军再次应越南国王之请前往救援。在几次战斗中，法军连遭挫折，损失巨大。
李威利见步兵打了败仗，就改用骑兵。他的骑兵的马都是精心选来的洋马，又高又肥。骑兵手持马刀来往驰骋，非常厉害。骑兵司令韦驾也智勇双全。所以李威利夸他的骑兵是“无敌骑兵”。
刘永福为破法国骑兵，思索好久。终于想出一条妙计来。
这天，刘永福命令军士们连夜砍来当地的许多竹子，命他们将大毛竹截成一段段的竹筒，细毛竹削成蔑织成鸡笼，中号竹子破裂开编成猪笼。第二天黎明时分，刘永福兵分三路向法军进攻。
李威利得知黑旗军进攻的消息，就哈哈大笑地拍着骑兵司令的肩膀说：“你这位无敌骑兵司令，今天就看你的了。一定要把刘永福擒来见我！”
韦驾把胸脯一拍：“司令尽管放心。刘永福只要来，定叫他有来无回！”
法军也将骑兵分三路迎敌。黑旗军见法军骑来，慌忙就向后退。李威利和韦驾率领骑兵紧追不舍，直追到黑旗军逃进的山坳。
“刘永福！”韦驾拍马舞刀大笑道：“你逃到哪里我就追到哪里！看你往哪逃！”
李威利也大叫道：“不要放走了刘永福！谁活捉了刘永福官升三级！”
他们拼命向山坳里追去。这时，一声炮响，山冈上扔下了成百上千个猪笼、鸡笼和竹筒。法军战马踩在竹筒上就被滑倒，踩到猪笼、鸡笼就被套住了马蹄，弄得马腿无法打弯，更不能行走。一匹匹连人带马被摔倒，前撞后倒，马嘶人喊，乱成一团。这时，黑旗军的大刀、鸟铳、檑木滚石大显神威。一直杀了三个时辰，“无敌骑兵”全军覆没，200多名骑兵被击毙，李威利、韦驾以及手下30名军官也成了刀下之鬼。
蔡锷讨风筝
蔡锷小时候，口才敏捷，善于随机应变。有一天，他和几个同学在城墙上放风筝，正玩得高兴，没想到风筝绳断了，风筝飘飘悠悠地落进了太守府里。蔡锷等攀墙进花园，准备拾取，没想到此时太守正在花园散步，风筝已被人拾走了。孩子们一见，都缩在一边，惟独蔡锷毫不畏惧地上前讨要。太守心中不悦，斥责孩子们贪玩，不好好读书。蔡锷说：“孔圣人还教门徒驾车骑射，童生读书之余，放放风筝又有何妨？”太守见蔡锷语言流利，暗暗吃惊便说：“口称童生，可能应对？”蔡锷满不在乎地说：“请出上联。”太守想了一想，故意出了训斥蔡锷的上联：“童子六七人，无如你顽。”蔡锷略一思索，应道：“太守二千石，惟有公贪。”太守勃然大怒：“我怎么贪了？”蔡锷说：“一个风筝都看在眼里，见了银钱怎能不贪？”太守没好气地说：“要是我还给你呢？”蔡锷说：“我把贪字改作‘廉’。”太守见他好文思、好口才，一联二对，世间少有，便连忙令人把风筝还给了蔡锷。
蔡锷随机应变，借题发挥，利用太守的对联，针锋相对地回敬了太守斥责，又巧妙地借机要回了风筝。
刘伯承的倒穿鞋计
在孙中山号召全国各地起兵讨袁之时，年轻的刘伯承在熊克武领导的四川讨袁军中担任连长。交战之后，四川讨袁军虽重创袁军，但终因力量悬殊，惨遭溃败，熊克武也被迫离川出走。在艰难的形势下，刘伯承为了保存革命力量，率领部队仍顽强地与敌人周旋，展开游击战。
一天，刘伯承带着与之出生入死顽强奋战仅存下来的一支几十人的队伍，头顶着绵绵秋雨，脚踩着泥泞崎岖的山路；艰难地撤往大足县。这时，敌人约一个营的兵力紧追而来，现在必须尽快摆脱敌人，刘伯承边走边思考着甩掉敌人的计策。
时至黄昏，这支队伍来到路旁的一片小树林中。他命令部队原地休息。此刻，刘伯承已胸有成竹，只等夜幕降临。
天黑后，刘伯承让每个人都把脚下的草鞋脱下来，倒穿在脚上，然后命令部队按原路返回，再拐弯朝路旁一座山上爬去。当刘伯承率部来到山顶时，追兵已到山脚下。前面的敌军尖兵班，在刘伯承他们休息过的小树林里搜索了一阵，毫无所获。便沿着大路朝大足方面追去。随后，大批敌军也跟着尖兵班一路追赶而去。刘伯承就这样巧妙地摆脱了敌人的追击。
刘伯承的妙计，妙就妙在违反了生活中的常理，敌人做梦也不会想到刘伯承会让大家把鞋反过来穿，结果终于上当。
吉鸿昌扮神
吉鸿昌幼年在乡塾里只读过几天书，便因生活所迫失去了上学的机会。他在从军以后，亲身体验到没有文化的痛苦。吉鸿昌怀着这种心情，立志要为家乡创办一所学校。他在当连长的时候，把原来在军中省吃俭用逐渐积攒下来的钱，资助家乡办学。穷苦人无不欢迎，豪绅地主却冷嘲热讽，暗中阻挠，虽然有了经费，请来了教师，却没有办学的地方。
在吉鸿昌的家乡吕谭镇北有座神庙，房子宽敞，里面只住着几个和尚。吉鸿昌试图与和尚商量借地方一用，却毫无结果，于是决定以智取胜。一天夜晚，他乘雷电交加、倾盆大雨的时候，跑到庙里把神像搬走，自己装扮成神仙坐在神位上。当和尚们来到神像前准备烧香磕头时，一道闪电划破夜空，借着闪电的光亮，突然发现眼前立着个穿着白衣戴着白帽的“活神”，原来的神像没有啦。和尚们一个个都吓得魂不附体，连连跪下叩头，口里苦苦祷告：“神灵息怒，神灵息怒！不知何事触犯了神灵，惊动佛体亲自降临。阿弥陀佛……！”但见那白衣“神灵”轻轻吹了口气，嘴里念念有词地训斥道：“吉某人办学，造福子孙，本合香佛圣意，尔等应大力协助，不得反对，违者天打五雷轰身。”和尚们低着头谁也不敢正视“神灵”，连忙又是一阵叩头谢罪：“神灵息怒，神灵息怒，弟子无知，坚决照办，阿弥陀佛。”随着一道电光和一声霹雷，白衣“神灵”早已无影无踪。和尚们吓得一夜不曾合眼，第二天一早忙找吉鸿昌赔礼道歉，并搬出大殿，给学校腾出了地方。
吉鸿昌聪颖勇敢，且胆识过人。他非常巧妙的抓住几个和尚惧怕得罪神灵的心理，实现了自己的愿望。
叶挺脱险
1922年5月，孙中山在韶关设下大本营，准备誓师北伐。叶挺作为孙中山先生警卫团第二营营长，也紧张地做着各种准备工作。这时反动军阀粤军总司令陈炯明叛变，他妄图乘孙中山北伐之际，阴谋在广州叛乱。孙中山得到消息后，为稳定军心，保证北伐，立刻从韶关大本营回到广州，着手处理后方问题，安抚陈炯明部。
孙中山带领叶挺等人于6月赶回广州。15日，陈炯明在市内频繁调动部队，一切迹象表明叛军已开始行动，目标是炮轰孙中山所在的总统府。陈炯明以20万元悬赏擒杀孙中山。叶挺在获悉这一消息后，做好了迎击叛军的准备。16日凌晨1点多钟，广州市枪声突起，叛军下毒手了。叶挺当机立断，率领警卫营保护着孙中山先生巧妙地离开总统府，转到停泊在珠江河面的永丰舰上，直驶黄埔，安全脱险。
尔后，叶挺又返回总统府继续指挥战斗。从16日凌晨到下午5点，陈炯明驱使叛军向总统府发起多次冲锋。由于叶挺及警卫营的顽强抵抗，陈炯明的阴谋一直未能得逞。叛军切断了总统府与外界的通讯联系。与此同时，叛军已探明了孙中山上了永丰舰，遂停止了攻击。叶挺利用这个机会与叛军达成了协议。叛军同意为警卫团和总统府人员撤离开放一条路。为了防止叛军在警卫部队撤出时大打出手，危害孙夫人的安全，叶挺等人商量决定，部队做好防袭击的准备。孙夫人化装，用雨帽掩了头脸，由她的随从人员搀扶着（此时，宋庆龄已怀孕在身。由于这次突围的颠簸惊吓，孙夫人一生中，惟一的一个尚未降生的孩子，就这样流产了。）走在撤退队伍的中间，参加了冒死突围。
果然不出所料，警卫队伍一出大门，便遭到了狙击。这时，叶挺奋不顾身，冒着枪林弹雨，急步冲到围墙拐弯处，利用有利地形，端起机枪，向敌人猛烈迎击，把叛军咄咄逼人的气焰压了下去，并率众冲向后门。眼见要冲出险境了，一伙叛军拼命追击，形势非常险恶。在这千钧一发之际，叶挺急中生智，将携带的一箱银元撒到了地上。银元叮叮当当响个不停，滚满一地。叛军见到地上白花花的银元，蜂拥而至，乱抢乱夺。此刻，叶挺一行乘机迅速脱身，掩护宋庆龄安然离开险境。
叶挺的利诱计，瓦解了意志薄弱的叛军，从而在时间与空间上赢得了主动。只有临危不惧，才能转危为安、化险为夷。
将计就计入虎穴
故事发生在1925年。
韦拔群接受党的指示，在东兰地区开设农民运动讲习所。由于革命思想的迅速传播，当地农民的阶级觉悟提高得很快，到处可见“打倒土豪劣绅分田地”的标语，有的还被编成山歌，在这一地区广为传唱。革命的气势使当地的土豪劣绅极为惊恐，整日胆战心惊，坐立不安。一日，这一地区为首的一个大恶霸，暗地里纠集几个豪绅来家中密谋对策。内中有一个献计说：“这些事情都是韦拔群唆使，‘擒贼先擒王’，只要把他除掉，这祸患就可平息。”
“当然干掉他就太平了，可是难以下手。我也曾想叫人去行刺，但韦拔群非常机警，万一做不成，这祸事就小不了啊。”大恶霸说。
这时，又有一个献计道：“我已观察过。韦拔群爱吃狗肉，你可以杀只狗，把他请到你家里吃宵夜，然后把他灌醉，扶上三楼去睡，半夜偷偷把他杀死。这样，人不知鬼不觉的。我只担心，你能否将他请来？”
“这个计要得！”大恶霸拍手称赞说，便把这件事一手包揽下来。
一切筹划就绪，便各自散了。第二天，大恶霸杀狗，置办酒席，准备妥当。便亲自去拜访韦拔群，见面先是恭维一番，继而说道：“前日，我在圩头上买了一只好肥好大的狗，又得几瓶美酒，不敢自用，听说您喜吃狗肉，所以请韦先生今晚到寒舍喝两杯。我们都是老交情，大家在一起畅谈畅谈，请你一定赏脸！”
韦拔群心想：黄鼠狼给鸡拜年没安好心，嘴上却说：“好，我今晚一定去！”大恶霸又一再叮嘱，才放心回家，一路还哼着小曲。心想，你韦拔群今晚是死定了！
送走了大恶霸，韦拔群马上召集了10多个农民，分头给他们布置了任务。
天黑时，韦拔群一身短打扮，暗藏一支驳壳枪，径直往大恶霸家里赴宴。刚一进门，便看见酒席已经备好。几个豪绅一见他来，赶忙又是让座，又是递烟，殷勤招待，酒过三巡，豪绅们便不怀好意的轮流敬酒，意在灌醉他。韦拔群早已看穿了这帮家伙的阴谋，便佯称道：“各位的好意我领了，只是近来身体不适，喝酒容易醉，现在已经感到受不了啦。”
大恶霸趁机接过话说：“既然醉了，就请韦先生先上楼休息休息。”于是命两个狗腿子搀扶韦拔群上了楼。几个豪绅暗自得意，继续喝他们的酒。