利玛窦钢琴（英文写作“piano”）的前身古钢琴，是15至18世纪流行于欧洲的一种键盘乐器。
在传入中国的近代西洋乐器中，古钢琴是比较早的一种。据《续文献通考》卷一百廿十乐部廿“夷部乐”记载：“（明）穆宗万历二十八年，利玛窦自大西洋国带来，自言泛海九年，始至，因天津御用监少监马堂进贡土物，其俗自有音乐，所为琴：纵三尺，横五尺，藏椟（木柜）中，弦七十二，以金银或链铁为之。弦各有柱，端通于外（木柜之外），鼓（弹）其端（键）而自应。”
利玛窦（1552～1610）是著名的意大利籍耶稣会传教士，曾先后在印度、日本等国传教。明代万历八年（1580年）来到中国，万历二十八年（1600年）进入北京，为第一个来中国的西方传教士。利玛窦所献之琴，从上述记载来看，似为15世纪意大利流行的属于“克拉维柯”类型的古钢琴。利玛窦带来的这架古钢琴，是自西洋传入中国的第一架键盘乐器。利玛窦来中国后，还用中文写成了《西琴曲意》一书，可算作最早向中国人介绍欧洲古钢琴音乐的著作。书中，利玛窦首次向我国乐师介绍了八首用钢琴演奏的欧洲教会乐曲。