几何学的诞生，首先来源于实践。
3000多年前的尼罗河，年年泛滥成灾，汹涌的洪水淹没沿河两岸的土地。洪水退后，年年都得重新测量土地，逐渐形成了几何知识。几何学这个名词，在希腊文中就是“量地术”的意思。古埃及的皇帝叫“法老”，金字塔就是法老的坟墓。尼罗河三角洲南面，有70多座金字塔，人们在建造这些巨大建筑物的过程中，也积累了丰富的几何学知识，后来发展成为一门独立的学科，被誉为“理智的财富”。在古希腊，人们十分重视几何学的研究，当时一个人若不懂几何学，就不能认为是有学问的人。
我国是文明古国之一，几何上的成就也很多，如商高定理、祖冲之圆周率、刘徽割圆术等等，都比西方国家要早得多。
大约在公元前300年，古希腊数学家欧几里德把几何知识加以系统地整理，写了一本书，叫做《几何原本》，后来译成多国文字，今天各国的学校里讲授的几何学的主要内容，也是来自欧氏几何学。
明代万历三十五年（1607年），我国科学家徐光启与意大利传教士利玛窦合作翻译了《几何原本》的前六卷。徐光启利用英文几何一词即geometry的字头geo音译为“几何”，而汉文“几何”的意义是“多少”，这个译名与原名的音与义都很贴切，译得很好。于是，“几何学”开始在我国广泛使用。