一般来说，宝宝2岁半左右乳牙基本长齐，同时也已经具备了一定的思维和模仿能力，家长要教会宝宝漱口并使其逐步学会刷牙，养成饭后漱口、早晚刷牙的好习惯。此阶段，家长给宝宝选择合适的牙刷和牙膏是很重要的。
选择牙刷总的原则是要选用刷毛软、刷头小、刷头长度一般要盖过2～3个牙的儿童牙刷。对于2～4岁的宝宝而言，应尽量减少对牙龈的刺激，所以选择的牙刷刷毛要尽量柔软并经过磨圆，刷头要窄小圆钝，牙刷柄应尽量粗一点并具有良好的防滑性能；对于4～6岁的宝宝而言，有部分恒牙可能已经萌出，因此应该给宝宝选择刷毛软、呈波浪形的牙刷；6～12岁的宝宝，处于换牙阶段，乳牙和恒牙同时存在，牙齿参差不齐，不易清洁，在选择牙刷时刷毛不应过于柔软，选择曲线型牙刷柄的牙刷，可以更好地清洁口腔深处的磨牙。另外，每3个月应更换一次牙刷。每次刷牙后，都要彻底清洁牙刷并甩干，刷头向上放入自己的口杯中，放在房间通风干燥的地方，减少细菌在牙刷头上孳生。
如何给宝宝选择牙膏呢？一般在宝宝未学会漱口前暂时不用牙膏。当宝宝学会漱口后，就可以使用牙膏刷牙了。牙膏中含有摩擦剂、发泡剂和芳香剂等，有良好的去污作用并可使口腔清新舒适。专供儿童使用的儿童牙膏，碱性较弱、摩擦剂较细腻、刺激性较小、含氟量较低或不含氟，且口感良好、气味清新，易被儿童接受。所以儿童应选用儿童牙膏。一般3岁以上的儿童最好选用儿童氟化牙膏。
牙膏牙刷量一定要小，不要超过1厘米（黄豆粒大小），并在家长监督和指导下使用。另外，一定要督促宝宝刷牙后多漱口。父母的示范作用很重要，最好与儿童一起做好早晚、餐后的刷牙与漱口。