每一颗乳牙由其牙根下相对应的一个恒牙所替代，这个替代的过程就是我们常说的换牙。一般来说，小孩子开始换牙的时间在6周岁左右。正常情况下，女孩子比男孩子换牙时间早一些，营养良好的孩子换牙也早一些。
需要注意的是，从第一恒磨牙（俗称六龄牙）到第三恒磨牙，是只长一次的牙齿，不会换牙。有些人认为六龄牙还会被换掉的观点是不对的。到了换牙期，下颌乳中切牙是最早替换的牙齿，然后是上颌乳中切牙和下颌的乳侧切牙，越靠后面的牙齿，换牙的时间越晚。
换牙的顺序有一定的规律，一般来说就是“左右对称，先前再后，先下再上”。也就是换牙一般是左右对称，先换前面的门牙，再换后面的磨牙，上下面的同名牙齿是先换下面。