亚欧会议是亚洲与欧洲之间的政府间论坛。1994年7月，欧盟制定了《走向亚洲新战略》，主张与亚洲进行更广泛的对话，建立一种建设性、稳定和平等的伙伴关系。1994年11月，新加坡总理吴作栋提出召开亚欧会议的倡议，得到各方广泛积极响应。1996年3月1日至2日，首届亚欧首脑会议在泰国曼谷举行，标志亚欧会议正式成立，亚欧会议每两年召开一次。
2004年10月，亚欧会议实现首轮扩大，东盟3个新成员柬埔寨、老挝、缅甸和欧盟10个新成员塞浦路斯、捷克、爱沙尼亚、匈牙利、拉脱维亚、立陶宛、马耳他、波兰、斯洛伐克、斯洛文尼亚。亚欧会议成员增至39个。2006年9月，第六届亚欧首脑会议同意接纳蒙古、印度、巴基斯坦、东盟秘书处、保加利亚及罗马尼亚6个新成员，亚欧会议实现第二轮扩大。2010年10月，第八届亚欧首脑会议接纳俄罗斯、澳大利亚、新西兰为新成员。至此，亚欧会议成员增至48个，其中包括亚洲16国、欧洲28国、大洋洲2国以及东盟秘书处和欧盟委员会。
1.宗旨。
根据首届亚欧会议通过的《主席声明》，亚欧会议的目标是在亚欧两大洲之间建立旨在促进增长的新型、全面的伙伴关系，加强相互间的对话、了解与合作，为经济和社会发展创造有利的条件，维护世界和平与稳定。
2.原则。
各成员国之间对话的基础应是相互尊重、平等、促进基本权利、遵守国际法规定的义务、不干涉他国的内部事务；进程应是开放和循序渐进的，后续行动应在协商一致的基础上进行；接纳新成员应由国家元首和政府首脑协商一致决定；通过对话增进相互了解和理解以确定优先领域并共同合作。
3.合作领域。
政治对话、经贸合作、社会文化及其他领域的交流与合作。政治对话主要涉及亚欧政治与安全形势，以及联合国作用和改革等重要国际问题。经贸合作涉及亚欧贸易、投资、金融等领域的合作。社会文化及其他领域的合作包括文化交流、人力资源开发、环保、农业、能源、交通等。
4.活动机制。
根据首届亚欧会议达成的共识，亚欧会议的活动主要将以非机制化的方式在多层次上进行。主要有：首脑会议、外长会、高官会、部长级会议、其他后续行动等。