春秋时期，狄人攻进了卫国。卫懿公被狄人杀死，卫国灭亡，卫国的人民只好到处流亡。
这时，卫国公子顽的女儿、许穆公的夫人对祖国的灭亡十分痛心。由于许国弱小，根本无法去援助，因而她更加悲痛。
后来，在宋国的帮助下，卫国逃亡的难民在漕邑的地方被临时安顿了下来，并且拥立了新的国君，这就是许穆公夫人的哥哥戴公。
戴公在漕邑即位后，许穆公夫人就急忙赶到漕邑。她一方面为国家的灭亡而悲痛，哀悼懿公的被害；一方面与哥哥戴公共商复国的计划。然而想不到的是，许国害怕惹祸上身，竟急急忙忙派来了大夫，催许穆公夫人回国，她的行为根本得不到许国的支持。在这种情况下，她更加伤感。她想起国家的艰难，自己无力帮助，想起许国的这种态度，真是悲痛的情绪从心中涌起，于是写出了一首诗歌。她在诗中写道：“载驰载驱，归唁卫侯。驱马悠悠，言至于漕。大夫跋涉，我心则忧！”
用现代汉语翻译出来就是：
奔驰吧，马车直向前方，
到卫国去吊唁卫侯。
策马奔向那漫长的道路，
我要回到漕邑的城头。
大夫跋涉前来劝阻啊，
我的内心多么的忧愁！
后来戴公采纳了许穆公夫人的主张，联齐抗狄，取得了胜利。在齐国的支持帮助下，卫国才慢慢得以复兴。
“跋涉”这个词就是从许穆公夫人的这首诗中留下来的。“跋”是踏草而行，引申起来是翻山越岭；“涉”是蹚水而过。两字合起来，就是又翻山，又蹚河，形容旅途非常艰苦。现在这个词语还经常使用。如：长途跋涉，千里跋涉等。