小小竹笛能吹奏出美妙动听的音乐，它在中国民族乐器中的地位不可小觑。
相传在原始社会，我们的祖先在食肉吸髓的生活中，发现骨头管芯能发出好听的声音，于是就制作了骨制笛子。竹笛是否在其基础上改制而成，现在还有许多争议。
日本人林木谦三在他的《东亚乐器考》一书中写道：“中国笛子是从印度或西域传入的。”
我国明代就有人承认，横吹的笛子是张骞出使西域时带回中原的。汉朝时所指西域也包括现四川省，四川省有羌族，善用羌笛。张骞带回的是否羌笛呢，至今尚不可知。
另据史料载，汉武帝时，有丘仲作笛。丘仲是作的竹笛，还是改造羌笛，没有文字交代。
我国的大多学者则认为，竹笛并非舶来品，是早在黄帝时代就有了。竹笛的出现，代替了骨制笛子，其间经历了大约３０００年的时间。此前不久，在我国湖北随县曾侯墓出土了两根竹制的横吹笛子。据专家考证，出土的笛子出自汉朝以前三、四百年的战国时期。从另一侧面也可看出，竹笛是颇受人器重之物。
竹笛的形成经历了相当长的历史阶段，由早期只有两个音孔或三个音孔，发展到元代，就成了现在的六孔竹笛。而且随着音乐、戏曲的发展，竹笛也分成梆笛和曲笛两类，使北曲南音尽显风骚。
竹笛虽小，但经历不凡。若想讲得清楚，并非轻而易举。