埃兰古国位于今伊朗西南部的胡齐斯坦，与两河流域相邻。公元前7世纪它仍为一军事强国。为争夺巴比伦这一战略要地，亚述与埃兰战事迭起。公元前655年，埃兰要求引渡王位法者遭亚述王亚述巴尼拔拒绝，两国再启战端。亚达军大举入侵埃兰，攻陷其首都苏萨。埃兰王托曼及其子阵亡。亚述所庇护的王子被扶上王位。公元前652年，埃兰王塔马里图不甘听命于亚述，参加亚述巴尼拔之弟、巴比伦王沙马什·舒姆·乌金为盟主的反亚述联军（其中包括迦勒底人、阿拉美人、阿拉伯人、腓尼基人、犹太人等）。
亚述王苦战3年，终于击败巴比伦和埃兰等军队。公元前648年，巴比伦城被攻陷，巴比伦王自焚而死。随后，亚述骑兵进攻并打垮阿拉伯骆驼兵，降服了阿拉伯。公元前642~前639年，亚述对埃兰发起强大攻势，蹂躏埃兰各地，最后攻入苏萨，洗劫全城。此后，埃兰沦为亚述属地。
亚述军事帝国的残暴征服和对社会生产力的破坏，以及它所采取的高压统治政策，给各地人民带来深重的灾难，激起被征服者的不断反抗。迄公元前7世纪后期，帝国的经济力量已被多年的战争耗尽，军事威力已成强弩之末。此时，米底人和迦勒底人正结成新的军事同盟。公元前614年，米底军队乘亚述军队在外作战内部空虚之机，攻陷千年古都亚述城。公元前612年，迦勒底和米底联军又攻陷帝国首都尼尼微（号称“狮穴”），亚述王自焚于宫中，亚述帝国灭亡，其残军退往哈兰并与埃及法老结盟，于公元前605年卡赫美士一战役并彻底失败。
亚历山大东征
伯罗奔尼撒战争使希腊诸城邦大伤元气，再也无力恢复。马其顿位于巴尔干半岛希腊东北部，它在腓力二世统治时期（公元前359~前336年在位）开始强大起来。腓力二世凭借强大的军事力量实行专制统治，开始夺取一个个衰落的希腊城邦。许多希腊奴隶主珍惜自己的财产甚于国家的独立，都乐意屈服于马其顿，希望强大的马其顿国家比城邦更能保证他们对奴隶和穷人的统治；但也有持反对态度的奴隶主组成了联军，反对马其顿入侵。公元前338年，马其顿军队大败希腊联军于喀罗尼亚城下，确立了在全希腊的霸主地位。他的下一步就是要侵略东方，征服波斯。
公元前336年，腓力二世遇刺身亡，他的儿子亚历山大登上了王位，时年20岁。亚历山大意志坚强，能同士兵同甘共苦。
公元前334年春，他率领3万名陆军、5000名骑兵组成的希腊和马其顿联军渡过达达尼尔海峡，走上了入侵波斯的征途。亚历山大军队的主力是马其顿弓箭手、标枪兵、克里特轻装步兵和色雷斯士兵，主要的攻击力是骑兵。如果骑兵的冲击未决胜负，就要靠步兵的方阵（即着名的马其顿方阵）。这种方阵是腓力二世发明的，到了亚历山大手里有了进一步的完善。
方阵以装备有盔甲、短箭、长矛和盾牌的重装步兵为主，队形密集，纵深达16排，士兵手持马其顿矛。第1排的矛有2米长，矛的长度逐排增加，到第6排矛长几乎达6米。在战斗中，6排士兵的矛能同时协同行动。方阵前有轻装步兵，侧翼是骑兵。方阵严整坚实，前面长矛如林，以排山倒海的威力逼向敌方。在战场狭窄时可以拉长为长方队形；如果遇到敌方包抄，方阵中央向前突出成凸形；防御时队形可以紧缩，盾牌相接成一排排盾墙，犹如铜墙铁壁，这种方阵能在平原地区发挥威力。
渡海峡时，亚历山大亲自在旗舰上掌舵，第1个登上亚洲大陆。5~6月间，亚历山大军队在格拉尼科斯河畔与波斯军队第1次遭遇。亚历山大冲杀在前，冲破了波斯人的战线。波斯国王大流士三世的希腊雇佣兵大部分被杀，2000名幸存者被押送回马其顿。亚历山大把这次战争中缴获的300副甲胄以腓力二世和希腊人（斯巴达除外）的儿子的名义，奉献给了雅典娜神庙。
公元前334~前333年冬季，亚历山大征服了整个小亚细亚西部，并向波斯腹地推进。公元前333年夏，双方在叙利亚北部的海城伊苏斯附近展开一场大战。波斯国王大流士三世派出3万名骑兵、2万名轻装步兵，前往皮拉穆斯河南岸，作为先遣部队阻挡敌军；主力则在皮拉穆斯河北岸展开，中央是3万名雇佣兵，两翼配置了6万名青年兵和弓箭手；另外在左翼前方绵延曲折的山坡上部署了2万名轻装步兵，在右翼海边设置了一些障碍物。
大流士三世想以中央牵制马其顿的主力方阵，集中兵力突破左翼，然后从侧面或背后攻击方阵。亚历山大观察了波斯军的阵势之后，作了一个完全相反的部署。他以左翼牵制波斯军的右翼，集中右翼骑兵冲击波斯军左翼，然后从侧后向波斯军中央阵线进攻。交战一开始，马其顿军的右翼快速前进猛插河边，全军霎时喊声震天，以雷霆万钧之势冲向敌军；波斯军队被马其顿军的气势所压倒，慌忙调头逃跑，乱作一团。马其顿骑兵则乘机冲杀，使波斯军左翼很快崩溃。
身居主帅的大流士三世被激战的阵势吓破了胆，竟丢弃全军第1个逃跑。正在激战的波斯骑兵，看到大流士三世逃跑了，军心动摇便停止战斗，迅速撤退。伊苏斯一战，亚历山大以3万人的军队战胜了16万波斯大军，还俘虏了大流士三世的母亲、妻子和儿女，以及大量的金银财宝。
伊苏斯战役之后，亚历山大挥师南下，进军叙利亚和腓尼基，目的是想切断波斯海军和陆上基地的联系。亚历山大傲慢地拒绝了大流士三世的议和请求，他自己要当亚洲之王。在南下占领了毕布勒和西顿后，他开始了对岛城推罗长达7个月的围攻。
推罗位于距海半英里的一座岛上，城四周有高耸的城墙，并有大批战舰控制着海面。亚历山大开始修一条通往该城的海堤，但堤坝接近推罗城时，却受到城内军民的打击而无法接近推罗的城墙。城内军民还使用火船攻击，烧毁了马其顿军用以掩护筑堤的木塔，接着乘船追击摧毁了一段海堤。亚历山大认识到，单靠陆上作战而不控制海面，是无法攻破城池的。
于是，他从沿海被占领的地区征集了150艘战船，加上塞浦路斯诸王投靠的120艘船，声势大振，开始第2次围攻岛城。这次他先派舰队封锁了该城的海路，使推罗海军无法出击；同时加紧海堤的修筑，并制造擂石器、木塔、撞城槌等各种攻城器械，用船只把这些攻城器械运到推罗城下。但推罗军民射箭投石，阻止马其顿舰只靠近城墙。亚历山大决定搬掉海里的巨石。
他们仿照推罗人造了一些装甲大船，前往阻击，挡住了推罗人战船和箭石的攻击；又克服重重困难，将一块块石头从海里拉了上来，装上战舰，抛到深水之中，使得马其顿舰只驶到了城下，完成了对推罗城的包围。面对这种不利局势，推罗军民决定发动海上突击。7月的一个中午，乘马其顿军队吃饭之机，10艘装有精兵的推罗战舰出城攻击，但受到塞浦路斯和马其顿舰队的联合夹击，不得不退回城中。
攻城时机成熟了！亚历山大命令撞城槌猛轰城墙，在南面港口的附近轰塌一处城墙。马其顿军乘机加紧攻击，扩大突破口。塞浦路斯和腓尼基舰队也同时向南北两港发起攻击，还有一些船只装载擂石器、石弹和弓箭手，绕城航行进行机动射击。在马其顿军队的全面攻击下，终于完全打开了突破口。亚历山大率军打退了出来阻击的推罗人。
推罗陷落，这是公元前332年7月的事，它是亚历山大最有名的一次攻城战。亚历山大在城内进行了极其残暴的大屠杀，8000人被杀死，3万人被卖为奴隶。随后亚历山大又南下占领了埃及。公元前331年春，他回到了推罗，下一步准备进军美索不达米亚。
公元前331年夏，亚历山大率军在尼尼微附近的加于加麦拉村与波斯军进行决战。
亚历山大的兵力为7000名骑兵和4万名步兵；而大流士三世的兵力远远超过这个数目，大约有4万名骑兵和100万步兵，大多是临时强制征集而来，战斗素质很差。为了对付马其顿方阵，大流士专门组织了200辆车轮上装有尖刀的战车车队，配有战象。波斯军分成前后两阵，前阵的左右两翼由各部落的御林军和骑兵组成，左翼再配有100辆战车，右翼50辆；中央方阵是波斯皇家部队，由大流士直接指挥。阵前还有15头战象和50辆战车，阵后几乎全由步兵组成。波斯军摆好阵势后，由于正面没有堑壕掩护，同时又害怕马其顿军队随时都可能在夜间进行突袭，所以就全副武装站了整整一夜，第2天整个部队人困马乏。
而亚历山大在掌握了波斯军部署和意图之后，采取了相应的对策：他让士兵吃饱睡足；将精锐骑兵配置在右翼，左翼是轻装步兵，中央是方阵，由亚历山大亲自掌握。他在方阵之后又部署了一个后方方阵，准备从后方包围敌人，并防止中央方阵出现漏洞。
10月1日清晨，亚历山大立即率骑兵直冲大流士三世所在的中央。吓坏了的大流士三世在他的卫队掩护下第1个扭转马头溜之大吉。波斯军队军心动摇，开始退却。战斗持续到天黑，波斯军败北，马其顿军占领了波斯军队的营地，缴获了大量战利品，并一口气追击了50多公里。大流士仅带了3000名骑兵和6000名步兵，逃往米底首府埃克巴坦那。这一战的失败，使波斯帝国的心脏地区暴露在马其顿人面前。
亚历山大随后进占巴比伦城，接着又占领波斯首都苏萨，掠走了5万塔兰特的财富。在波斯旧都波斯波里斯，亚历山大焚烧了王宫，掠走12万塔兰特金银，作为对希波战争中波斯入侵希腊的报复。公元前330年春，亚历山大北上米底。同年夏天，擒获了杀死大流士自立为王的巴克特里亚总督贝苏斯，按照波斯刑法处死。
这样，亚历山大取代了波斯阿黑门尼德王朝的统治，他成了“波斯帝国之王”、“亚洲之王”、“王中之王”。
对此亚历山大并没满足，他又远征中亚。他在中亚转战近3年时间，不断受到游牧民族的骚扰和袭击，无法在中亚建立稳固的统治。公元前327年春，亚历山大从巴克特里亚向印度进军，侵入印度河上游地区，公元前326年7月，亚历山大在海达普斯河进行了他的最后一次大战。由于他的部队疲惫不堪而拒绝继续前进，亚历山大不得不下令退兵，回程中历尽艰苦，损失极为惨重。公元前325年，他回到了巴比伦城，并定都于此。
亚历山大经过大规模的军事远征，在辽阔的土地上建立起一个前所未有的大帝国的版图，西起希腊、马其顿，东至印度河流域，南临尼罗河第一瀑布，北抵多瑙河。
公元前323年6月初，亚历山大在一次酒宴后染病，6月13日去世，时年33岁。他死后，手下的部将纷纷拥兵自立，相互混战，帝国迅速瓦解。
黑斯廷斯战争
英国位于北海和大西洋之间的不列颠群岛上，国土由大不列颠岛、爱尔兰岛东北部和众多的小岛组成。英国古称白垩岛国，因它的东南沿海岩石呈白色而得名。大不列颠岛的地形由西北向东南倾斜，地势较为低平的东南部面对着欧洲大陆。
英国和欧洲大陆隔海相望，中间相隔英吉利海峡，古代英国的历史发展既和欧洲相联系又有区别。古代欧洲的商业中心和文化中心是地中海，英国离这个中心最远，发展也极为缓慢，到11世纪中叶以后才最终进入了封建社会。它的标志是法国诺曼底公爵对英国的征服，史称诺曼底征服。而这次征服的决定性战役是黑斯廷斯战役。
自古以来，大不列颠岛不断受到外族的入侵，最早是古罗马统帅恺撒率军征服，带来了罗马文化和基督教；以后又是日耳曼人入侵，从7世纪初到9世纪初长达200年的时间里，出现了由日耳曼人建立的7个小国相互争雄的局面。随后，英格兰西萨塞克斯国王爱格伯特结束了这个局面，建立起统一的英格兰王国。正当英格兰走向统一的时候，自8世纪末起，日耳曼人的一支——丹麦人又开始入侵英国。丹麦人起先在沿海一带骚扰，后来逐渐定居下来，并于9世纪后半期在英国东北部建立了丹麦统治区。英王阿尔弗烈德统治时期（871~899年在位），积极筹建军队，还建立了一支海上舰队。阿尔弗烈德依靠这些武装力量终于遏制了丹麦人的进攻。
10世纪末丹麦人重又入侵英国，丹麦国王卡努特统治时期（1016~1035年在位），建立了一个包括丹麦、挪威、瑞典和英格兰在内的庞大“帝国”。卡努特死后帝国瓦解。他的儿子多，在王位的继承问题上不断发生纷争。1042年，英国贵族推举爱德华为国王，并于1043年4月3日在温切斯特举行了加冕礼。爱德华是一个虔诚的信教者，没有子女，曾指定威廉表弟作为继承人。1066年1月5日，爱德华病逝，英国贵族会议选举大贵族哈罗德为国王，这一下惹怒了法国北部诺曼底公爵威廉。爱德华的母亲是诺曼底公爵理查的女儿，威廉和爱德华算是表兄弟，威廉要求以亲属关系继承英国王位，这是他对英国发动战争的借口。征服英国，不仅可获得他渴望已久的王位，还可夺得战利品、土地和农奴。
当时的形势对威廉很有利。在国内，他通过不断的战争强化了他的权力和国家的力量。他和东邻佛兰德结成同盟，并占领了西面的布列塔尼和南面的梅因。对外贸易的港口不是掌握在他的手中，就是掌握在他的盟国手中，这使他有了可靠的海上交通线。在巴黎的法兰克国王又是他的朋友，使他没有后顾之忧。
为了远征英国，威廉还进行了一系列外交活动，以取得国际舆论的支持。他先派使臣去谒见哈罗德，要求实现他的王位继承权。同时他还派人到一些欧洲国家去游说，取得教皇亚历山大二世的支持，并赐给他一面“神旗”；日耳曼王和丹麦王也答应支援他。威廉的军队经过多次战役，有熟练的作战技能和严格的纪律，主力是装甲骑兵。
军队的武器虽然和英军差不多，但威廉是一个杰出的将领，他意志坚强，有百折不挠的决心，知道如何指挥自己的军队，如何执行纪律，如何鼓动士兵士气，如何巧施计谋、克敌制胜。威廉的出征吸引了许多贵族和骑士前来为他效劳：有诺曼底的封建贵族，有法国各地的骑士，还有从意大利来的骑士、冒险家以及想发财的人。
同威廉相比，哈罗德则处于极其不利的地位。首先是国内不稳定，北部的大贵族不拥护他。在军事上，英国的民兵和他的亲兵队的战斗力都较差，且又散居各地一时很难集中起来；军粮的供应也难以保证；骑兵缺乏战术训练，很少使用弓箭，主要武器是长矛、标枪和剑。哈罗德还有一个致命的弱点，就是几乎没有战舰，只能靠临时征用的民船。