阎立本，雍州万年（今陕西潼临县）人，唐代著名画家，曾担任过主爵郎中、工部尚书、右相和中书令，当时人称赞他“右相驰誉丹青”。阎立本绘画师承展子虔等，并上溯张僧繇而“变古象今”，代表了初唐中原地区的风格。
阎立本善于画台阁、车马、肖像，尤其是重大题材的历史人物画和风格画。他的肖像画多描绘唐初建功立业的功臣形象，如描绘房玄龄、杜如晦等18位文人谋士肖像的《秦府十八学士图》。杜甫《丹青引》中有“良将头上进贤冠，猛将腰间大羽箭，褒公、鄂公毛发动，英姿飒爽来酣战”的诗句，形容其所画之生动传神。据记载，他的绘画作品在《历代名画记》、《唐朝名画录》、《宣和画谱》中提到的就有六七十件。他的代表作有《凌烟阁功臣图》、《秦府十八学士图》、《历代帝王图》和《步辇图》等。
《步辇图》是阎立本的代表作之一，现藏于故宫博物院。它表现的是吐蕃使者禄东赞朝见唐太宗时的情景。贞观十四年，吐蕃王松赞干布因为仰慕大唐文明，派使者禄东赞到长安通聘，《步辇图》描绘的就是唐太宗与禄东赞会面的场景。图卷右半是在宫女簇拥下坐在步辇中的唐太宗，左侧3人，最前面的是典礼官，中间的是禄东赞，后面的是翻译官。唐太宗是全图的重心所在，作者不遗余力地予以生动细致的刻画。他笔下的唐太宗面目俊朗，目光深邃，神情庄重，顾盼之间充分流露出盛唐一代明君的风范与威仪。为了更好地凸显出唐太宗的至尊风度，作者运用对比手法进行衬托表现。一是以宫女们的娇小、稚嫩，以她们或执扇或抬辇、或侧或正、或趋或行的体态来衬托唐太宗的壮硕、深沉与凝定；二是以禄东赞的诚挚谦恭、持重有礼来衬托唐大宗的端肃平和、蔼然可亲之态。全图不设背景，以摹绘人物为主，结构上自右向左、由紧密渐趋疏朗，重点突出、节奏感强。从细部描摹来看，作者的表现技巧已相当成熟。衣纹器物的勾勒圆转流畅中带坚韧，畅而不滑、顿而不滞；主要人物的神情、举止栩栩如生；图画局部配以晕染，如人物所着靴筒的折皱等处极具立体感；全卷设色浓重纯净，大面积红绿色块交错安排，富于韵律感和鲜明的视觉效果。此图另一种说法是宋代摹本，但摹绘较精，不失原作之真。画幅上录有唐代李道志、李德裕“重装背”时的两行题记，还有宋初章友直用小篆书写的故事内容。在这幅画中，作者以细劲的线条塑造人物形象，具有早期肖像画的特征——线条流畅、色彩艳丽而沉着，比较成功地描绘了人物的神态。其中人物的发式与服饰都具有初唐时期的特点。