位于河北省唐县西北太行山东麓，东南为险要的十八盘岭。古称鸿上关、常山关。山路极险，相传宋杨六郎骑马至此而跌倒，所以称“倒马关”。又说杨六郎在此拒过辽兵，明人在关城西3公里的马圈山上立了“宋将杨六郎拒守之处”碑。关城为明景泰三年(1452年)始建，形制独特，一半在沟谷，一半在山上，唐河环关城西、北、东三面而流。
关城周长2．5公里，城墙黄土夯筑，外砌砖石，基宽6米，高约10米。城开三门。现仅留西城墙和附近山上的石构墩台。咏倒马关的诗句不少，清代毕沅《倒马关》中云：“痴云郁郁锁丛树，万岭千峰盘驿路。铁门亘其间，阳鸟不能度。”“坦途无十步，真觉马行难。”应是写实佳句。
居庸关、紫荆关、倒马关合称内三关。