司马台长城位于北京东北方向与河北交界处，兀立在崖巅之上，状如惊马之扬鬃，为万里长城敌楼与墙体中居险设塞的代表性地域段落，被誉为“长城之最，天下险绝”。
司马台长城原称司马台暖泉口。始建于明洪武初年，是惟一一段偏离原北齐长城基础的明长城，属明代“九镇”中蓟镇古北口路所辖。明万历年间，为防御北部少数民族的南侵，蓟镇总兵戚继光和总督谭伦又率兵重点加修了这段长城。现存城墙、敌台均为万历年间原物。
司马台长城这一历史名称所界定的地段范围有广义和狭义两种理解。广义即包括司马台提调所辖的九座关寨的全部地段：“边城五十五里，附墙台一座，空心敌台八十四座。”狭义仅指司马台塞所辖的司马字头敌台与长城。一般来说，广义为妥。
今天我们所说的司马台长城旅游区，位于密云县东北部东庄禾乡境内，距北京东直门110公里，西南距密云县城60公里。京承公路从景区南部7公里处通过，京承铁路横于景区西北部，若在古北口车站下车，沿长城步行至司马台，有10公里路程，现旅游区规划范围东起望京楼，西与金山岭长城游览区衔接，南到司马台营城，北至北城墙，总面积约30平方公里。区内长城段全长19延长公里，敌楼35座。1986年初由北京市旅游规划组率先提出“整旧如旧，保持沧桑历史风貌”的总体设计思想，并拨款整修道路，接待游人，1989年正式对社会开放。现主要景点有：①鸳鸯湖。即司马台水库，于1977年竣工。水库与长城组合成巨龙饮水之势。水库水源主要来自控山水及北侧的冷泉和温泉。两种不同类型的泉相距仅几十米。
冷泉在水库内像珍珠撒花般涌出；温泉水水温38℃，内含多种矿物质。两泉同人一湖，使水库出现了上温下凉的奇特景象。②司马台河峡谷景观。该峡谷长约数里，切割深邃。③穿山溶洞。在金山岭上部，长城从顶上爬过，形成“长城卧天桥”奇景。④北齐长城遗址。
⑤司马台营城⑥用砖窑遗址。
综观司马台长城，其主要特点可概括为“险、密、全、巧、奇、坚”
六个字。
险，是指城墙墙体沿力削斧势似的山脊修筑，状若向东狂奔玄驹骤惊，刹那矗立，雄健无比。云梯和天桥更是险中套险。云梯为单面墙体，坡陡墙窄，最窄处不足半米，呈直梯状沿山脊跃升，两侧皆万丈深渊。在高达50米的陡崖上攀登，俯首下望，令人目眩！首级云梯前便是天桥，长100米，宽只一砖，约30厘米左右，两侧又是绝壁，行走在上，两目不敢斜视，稍不留神，就可能“一失足成千古恨”。这是明长城中形势最险要的地段之一，1985年，《北京旅游发展战略规划》中曾将此景观命名为“万里长城险绝处”。
密，是指敌楼和城墙的建筑式样奇特多样。从外观来看，敌楼有单眼楼、双眼楼、三眼楼、四眼楼和五眼楼；有单层楼、上下相遭的双层搂和三层楼。它们均为空心敌楼，大小不一，形态组合各异，是按照驻军官衔等级、驻防人数以及地势险要程度分别制造的。从内部结构来看，有砖结构、砖木结构、砖石结构，有单室、欢室、多室之分；房间布局有“四”字形、“日”字形和“井”字形、“川”字形；楼顶变化多端，有平顶、穹窿顶、八角藻井顶、复斗顶；门窗也新颖别致，有边门和中间门，有砖券和石券，还有技艺精湛的雕花花岗岩石门，这都是长城不可多得的珍贵文物。东段上的望京楼和仙女楼更有特色。望京楼是司马台长城的制高点，海拔986米，为空心三眼楼，两层砖石结构。登临其上，视野开阔，景色壮观，隐约可见北京城的轮廓，故得望京楼之名。它可以东观“雾灵积雪”，西望“蟠龙卧虎”，北看“燕山翠叠”，南瞰“云水明珠”。仙女楼是敌楼中建造得最美的一座，它掩映在老虎山山腰的花丛中，下部条石合缝，上部磨砖达顶，内部用青砖砌成两道大拱、三条甬道、十个券门。顶部中心砌成蛛网状的八角藻井，四边砌四个砖柱。人在里面歌唱，能发出悦耳的回音。楼门石柱上，还雕刻着两朵并蒂花捧着一个仙桃。整个楼处处给人以精巧、细腻、秀丽之感，仿佛它不是人间战争的防御施，而是一座仙境楼阁。
巧，主要体现为进可攻、退可守、步步为营的障墙。特别是云梯上的障墙可谓登峰造极，在20多米的垂直落差内，从最顶上的障墙箭孔射箭，一直能穿过所有障墙的箭孔，到达最下面的障墙，其精巧之至，令人叹绝。
奇，是指有一段长城修建在绝壁两个穿山溶洞顶上，为长城一绝，奇景险山，扣人心弦。
坚，是指长城用土、石、砖三种材料所筑，坚固无比。这一重要特点在筑城之时就受到朝廷官员的高度评价，它反映了我国古代南北方工程技术的交流与融合。因而，司马台长城原状保存完整度在国内称最。