原文
孙子曰：凡用兵之法①，将②受命③于君，合军聚众，交和而舍，莫难于军争。军争之难者，以迂④为直，以患为利。故迂其途而诱之以利，后人发，先人至，此知迂直之计者也。故军争为利，军争为危。举军而争利则不及，委军而争利则辎重捐。是故卷甲而趋，日夜不处，倍道兼行，百里而争利，则擒三将军，劲者先，疲者后，其法十一而至；五十里而争利，则蹶上将军，其法半至；三十里而争利，则三分之二至。是故军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡。
注释
①用兵之法：用兵的方法。②将：将领。③受命：接受命令。④迂：弯路。
译文
一般的用兵方法，是领兵的将领接受国君命令，征集军队，动员组织民众，编制成军队到两军对垒，在此过程之中没有比"军争"即争取先机之利更艰难的。"军争"的艰难，在于把弯路看作直路，把患害看作有利。因此故意迂回曲折，并用小利来引诱敌人，如此就能比敌人后出动而先到达所要到达的战场要地，这也是以迂为直的战争计策。争取先机之利是有利有害的。假如全军带着装备辎重去争利，就不能及时到达预定地域；假如放下重装备和辎重去争利，装备辎重就会丢失。所以，卷起盔甲，轻装急进，不分昼夜，加倍行程来赶路，走上百里去争利，那么三军将士都可能被俘，队伍壮大的先到，疲弱的掉队，其最终只会有十分之一的人马赶得到；走五十里去争利，先头部队的将士会受挫折，队伍只有半数赶得到；走三十里路与敌争利，一般只有三分之二能够按期到达。因此军队没有辎重灭亡，没有粮草灭亡，没有储备灭亡。
原文
故不知①诸侯之谋者，不能豫交；不知山林、险阻、沮泽②之形者，不能行军；不用乡导者，不能得地利。故兵以诈互，以利动，以分合为变者也。故其疾如风，其徐如林，侵掠如火，不动如山，难知如阴，动如雷震。掠乡分众，廓地分利，悬权而动。先知迂直之计者胜，此军争之法也。《军政》曰："言不相闻，故为金鼓；视不相见，故为旌旗。"夫金鼓旌旗者，所以一人之耳目也。人既专一，则勇者不得独进，怯者不得独退，此用③众之法也。故夜战多火鼓，昼战多旌旗，所以变④人之耳目也。
注释
①不知：不了解。②沮泽：沼泽。③用：引申为指挥。④变：这里是"适应、便利"的意思。
译文
因此，不明白诸侯列国的战略意图，不能与其结交，不了解山林、险阻、沼泽的地形，不能行军，不利用向导，就不能取得胜利。因此用兵打仗一定依靠诡计多变来争取成功，依靠是否有利来决定自己的行动，依据分散或集中兵力的方式来变换战术。因此，军队行动迅速时就如同疾风骤起，行动舒缓时就如同林小森然不乱。攻击敌人时像烈火；实施防御时如山岳；隐蔽时好比浓云遮蔽日月；冲锋时像迅雷不及掩耳。分遣兵众，掳掠敌方的乡邑，分兵扼守要地，扩大自己的队伍，权衡利害关系，接着见机行动。懂得以迂为直方法的将帅就能取胜，这是争夺制胜条件的原则。《军政》上说："说话听不到，因此设置金鼓，眼睛看不到，因此设置旌旗。"金鼓和旌旗，是用来统一人民的视听，人民的视听一旦统一起来，那么机勇的人也不能擅自前进，胆怯的人也不能擅自后退，这是指挥军队的方法。因此，夜间作战以使用金鼓为主，白天作战以使用旌旗为主，好使人们可以交替使用他们的视觉和听觉。
原文
故三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。故善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。勿邀正正之旗，勿击堂堂之阵，此治变者也。故用兵之法，高陵勿向，背丘勿逆，佯北勿从，锐卒勿攻，饵兵勿食，归师勿遏，围师遗阙①，穷寇勿迫②，此用兵之法也。
注释
①阙：生路。②迫：逼迫。
译文
对于敌人的军队，能够打击它的士气，对于敌人的将领，能够搅乱他的决心。早晨朝气饱满，中午慢慢懈怠，傍晚就疲乏思困了。因此善于用兵的人，要避开对手的锐气，等待敌人松懈劳累时再去打它，这是掌握军队士气的方法。以自己的齐整等待敌人的杂乱，以自己的镇静等待敌人的轻躁，这是掌握将领心理的方法。用自己部队的安逸休整等待敌人的奔走疲惫，以自己部队的饱食等待敌人的饥饿，这是掌握军队战斗力的方法。不去攻打旗帜整齐的敌人，不去攻打阵容齐整的敌军，这是掌握机动变化的方法。因此用兵的方法，敌军据守高山不可仰攻，背靠丘陵不可迎击，装做逃跑不可上当，士卒精锐不可进攻，佯动诱我不可中计，回家的敌军不可拦截，被围的敌军必留生路，陷于困境不可逼迫，这就是用兵的法则。
导读故事
一、公元215年、曹操攻打汉中，使刘备感到自己在四川的统治地位受到了巨大威胁。刘备亲领大军主力攻打汉中。在进攻阳平关时，多次作战而不得。双方在阳平关相持一年多。公元219年，刘备占据了定军山，打开了通向汉中的道路，并且威胁着阳平曹军侧翼的安全。夏候渊被迫将防守阳平关的兵力东移，与刘备争夺定军山。他派张邰守东围，亲领轻骑往南救围。刘备军又急攻东围，并命黄忠率精兵埋伏在东南围之间的险要区域。张邻不支，夏候渊又急忙率军救援东围。黄忠居高临下，以逸待劳，突然进攻行进中的夏候渊。夏候渊一点防备也没有，战败溃逃，被黄忠斩杀。曹操得知汉中失利的信息，亲率主力支援汉中。刘备利用有利地势不与曹军争战。曹军求战不得，粮草不足，兵无斗志。一个月后，只好像撤回到关中。
二、赤壁之战后，刘备占据了荆州、益州，与占据黄河流域的曹操、占据江南的孙权形成了三足鼎立的形势。公元215年，曹操消灭了西北的马超、韩遂势力后，亲率大军进军汉中的张鲁，占据了汉中。汉中地处益州，曹操进军汉中，使刘备感到自己在四川的统治权及其稳定性受到影响，而且，由于汉中地理位置十分重要，刘备也不甘心它落于曹操手中，于是曹操、刘备争夺汉中之战发生了。在汉中之争开始时，刘备在争夺战中处于不利的地位，但由于刘备用"知迂直之计"，善于将不利因素化为有利因素，成功地抢占了军事要地——定军山，从而争得了这场战争的制胜权，最终占据了汉中，迫使曹军退出四川，取得了这场争战的胜利，也巩固了自己在四川的统治。公元215年，曹操率大军进攻汉中的张鲁。张鲁是东汉时期"五斗米教"的道教传教人，被东汉统治者封为镇民中郎将后，领汉宁太守，成为封建统治者。张鲁得知曹操进攻汉中，自思以汉中一隅之地，不足与曹操对抗，想投降曹操，但他的弟弟张卫不同意。张卫在曹军到达平阳关（今陕西勉县西北）时，率领一万多人拒关坚守，平阳关最终还是被曹操攻破，张鲁及巴中地区的賨人首领均投降了曹操。因此，曹操基本上控制了汉中及巴中地区。刘备对于曹操之势力进入汉中，而且深入巴中地区十分担心。他派部将黄权出兵击败了曹军在巴中地区的势力，控制了这一地区。这时曹操的军队在汉中休整。他的丞相司马懿曾向他建议，要他抓住时机进攻益州。曹操鉴于西蜀守备不易攻破，且自己后方还不稳定，因而没有采取军事行动。不久，他把原驻守在长安的大将夏侯渊调来驻守汉中，自己领兵回到了中原。汉中的地理位置对于刘备、曹操来说都是十分重要的。它是四川东北的门户，曹操占据汉中，可以使益州北方无险可守，这对占据四川不久的刘备无疑形成了极大的威胁；而汉中如果教刘备占据，那么刘备则进可以攻关中，退可以守益州。因此，刘备决心将汉中夺回自己的手中。公元217年，刘备亲率主力进攻汉中，留诸葛亮守成都，负责军需供应。刘备大军进攻阳平关，想攻下这一战略要点。他选精兵万余轮番攻战，始终没能得手。双方在阳平关相持一年有余。公元219年正月，刘备经充分的准备与策划，决定采取行动以改变这种长期相持的局面。他率军避开地势险要、防守严密的阳平关，南渡汉水，沿南岸山地东进，一举抢占了军事要地定军山。定军山是汉中西面的门户，地势险要，刘备占领了定军山，就打开了通向汉中的道路，并且威胁着阳平关曹军侧翼的安全。夏侯渊被迫将防守阳平关的兵力东移，与刘备争夺定军山。为防止刘备进军和北上，曹军在汉水南岸和定军山东侧建营垒，修围寨，设鹿角（一种栅栏式的防御工事）。刘备军夜攻曹营，火烧南围鹿角。夏侯渊命张郃守东围，亲率轻骑往救南围。刘备军又急攻东围，并派黄忠率精兵埋伏在东、南围之间的险要地段。张郃不支，夏侯渊又急忙率军回援东围。黄忠居高临下，以逸待劳，突然攻击行进中的夏侯渊。夏侯渊军毫无防备，战败溃逃，夏侯渊本人也被黄忠斩杀，张郃率军退守阳平关。夏侯渊死后，曹军由张郃统领。曹操得知汉中战场失利，亲率主力从长安出斜谷，迅速赶赴阳平关前线救援汉中。这时，蜀军士气旺盛，刘备通过定军山争夺战改变了以前的被动局面，也信心十足。他对随从的部将说："曹操虽然再来，也将是无能为力了，汉中必然归我所有。"待曹军到达汉中后，刘备利用有利地形，拒守险要之处而不与曹操决战。同时，刘备遣游兵扰袭曹军后方，劫其粮草，断其交通。曹军攻险不胜，求战不得，粮草缺乏，军心恐慌，兵无斗志，士卒逃亡不少。一个多月后，曹操不得不放弃汉中，全军撤回了关中。刘备如愿占据了汉中，不久，他派刘封、孟达等攻取了汉中郡东部的房陵（今湖北房县）、上庸（今湖北竹山西南）等地，势力得到了扩大与巩固。汉中争夺战以刘备的胜利而告结束。孙武在《孙子兵法·军争篇》中提出，用兵作战最困难之处在于争夺制胜条件。从刘备、曹操争夺汉中之战中，确实证实了孙子这一观点的正确性。交战之初，曹操据汉中，扼守阳平关这一军事要地，打退刘备军队的多次进攻，使得刘备处于长期顿兵坚城要塞之下而毫无进展的被动状态之中；而后来，当刘备抢占了另一更为有利的军事要地定军山时，形势便完全发生了逆转。刘备由被动变为主动，由受制于人变为制人——能够以逸待劳，调动曹军，使曹军疲于奔命，来回奔走，以至于最后陷入了求战不得，进退两难的境地。从曹、刘两军前后所处的截然相反的地位中，可以看出争夺制胜权的重要。刘备之所以能变被动为主动，最主要的一点是他在关键时刻能够做到"以迂为直，以患为利"。在初战不利的情况下，刘备放弃了以硬碰硬的作战方法，通过长途迂回，占领了另一军事要地定军山，取得了战争的主动权。此后，刘备便反客为主，调动曹军并在运动中设伏歼灭了曹军。最后，刘备面对曹操的援军，采取以主力守险不战，以游兵扰其后方的战略，迫使曹军撤出了汉中。所以，我们可以毫不过分地说，刘备夺取汉中，是运用孙子"迂直之计"而成功的。