埃及军队的覆灭，鼓舞着以色列人的士气，他们兴高采烈，充满了胜利的自豪感，一路欢欣鼓舞地唱道：
谁能比得上您啊，
上帝耶和华！
您的荣耀和威力
与日月同在！
他们心里怀着对上帝敬仰的信念，脚下迈开前进的步伐，跟随摩西穿过红海，沿着西乃半岛西岸向南行进。
经过两个多月的长途跋涉，来到书珥旷野。这里荒山秃岭，杳无人烟，一连走了三天，不见河流、湖泊，连细长的泉水也未发现，百姓们没有水喝，一个个渴得难以支持。
到了玛拉，有人发现水源，一声惊喜，唤来大批民众，人们高兴地跑过去取水。谁知水一进口，苦涩难当，无法吞咽，即使硬灌下去，也不解干渴，大伙叫苦连天，开始埋怨摩西不该带他们出埃及了。
摩西向上帝求援，上帝告诉他：把树枝丢进水里施神迹。
在上帝的启示下，摩西来到水源旁，顺手拔了一棵小树扔进水里，再叫大家喝，有人上前尝了尝，嗬！清凉凉的，甜蜜蜜的，止渴生津。消息传开，百姓们一拥而上，开怀畅饮。
恢复体力后，他们又精神振奋地继续往前走，来到西乃半岛西部沿海的以琳绿洲。这里的自然环境令以色列人高兴，因为这里有12股清泉，泉水叮咚，缓缓流淌；还有70棵棕树，树影婆娑，郁郁葱葱。
大队人马安营扎寨，原地休整后，再往前行，进入以琳和西乃山中间一个叫汛的地方，这儿是个寸草不生的不毛之地，终日赤日炎炎似火烧，缺水少粮，以色列人携带的食物和饮水全用完了。
水尽粮绝的百姓们，以为自己要饥渴而死，不觉想起了在埃及时的生活，怀念坐在肉锅旁吃饱喝足的日子，又责怪摩西和亚伦了：“我们宁愿在埃及做苦工受奴役，在那儿，我们至少可以坐在肉锅旁吃肉喝汤。现在，你们把我们带到这么荒野的地方，没吃没喝，那不是要活活饿死大家呀！”有人还说：“要不，你们给我们饭吃，我们跟你们走；要不，你们就让我们回埃及。”
摩西听了很难过，但他坚持自己的信仰，一方面给百姓解释说：“大家安静，不要埋怨我们仁慈的上帝了，他会在必要时，给大家吃饱肚子的。”一方面找上帝反映情况。
上帝告诉他：“我会让粮食从天而降，让他们吃饱的，为的是叫他们知道我是你们的上帝。”
摩西、亚伦转达上帝的旨意，对老百姓说：“你们向我们发怨言，其实是向上帝发的，上帝听见了你们的怨言，他让我们告诉你们，不用着急，也不要害怕，今天黄昏时分你们就能吃上肉，明天早晨就有粮食，他在天上关怀爱护你们，必定让你们吃饱肚子。”
傍晚，热浪滚滚，广袤的荒原野地，夕阳坠落，洒下几缕赤红的晚霞，百姓们听摩西的话，蹲在地上静候佳音。忽然，一大群鹌鹑飞来，遮天盖地，伸手可抓，人们高兴地捕捉鹌鹑，生起篝火进行烧烤，一时节，肉香扑鼻，笑声四起，人们吃着丰盛的晚餐。当夜，酣睡歇息。
第二天清早，当人们从睡梦中苏醒，发现营地笼罩在浓雾之中，周围露水沉沉，待雾散露消后，人们看见地上到处都是白霜似的小圆物，密密麻麻遍布野地，谁也不知道这是什么，就去问摩西：“这是什么呀，能吃吗？”
摩西回答说：“这就是上帝赐给你们的食物呀！”
有人捡起一个放在口中尝尝，味美香甜，像掺了蜜的薄饼十分可口，于是，人家都捡起来大口大口地吃，个个吃得眉开眼笑。
摩西也笑了，他告诉大家说：“上帝吩咐你们要根据个人的饭量，按各帐篷的人数集体收取食用，不得多取。每逢星期六可多收取一天的粮食，因为第七天是安息日，上帝要大家守安息日，遵守法令。”
多数百姓照上帝说的做，也有贪心的人多取食物，结果，第二天早晨，多收的食物便发霉或生虫变臭了；第六天多收取的食物到第七天食用，却依然新鲜完好，没有生虫，也不发霉发臭。有人不相信，第六天不取食物，到第七天才去收取，发现地下什么也没有，只好挨一天饿，于是，不再有人违反摩西的命令了。
大家深信摩西的话，按照上帝说的做，所以，以色列人再也不愁粮食了。据说，这外形似芫荽子，味道甜如蜜的薄饼叫“吗哪”。后来以色列人在旷野荒原流浪40年，一直到达迦南，都靠它来维持生活，到迦南以后就没有“吗哪”了，以色列后人把它称为“天上的粮食”。
为了纪念这段艰苦的历程，牢记上帝的恩德，摩西叫亚伦拣一点吗哪放在罐子里，摆在耶和华面前，好让世世代代的以色列子孙不忘前辈创业的艰难险阻，永生永世感谢上帝的恩情。
摩西、亚伦领着水足饭饱的以色列人，浩浩荡荡从荒野的汛城来到利菲订扎营，队伍刚刚停下来，人群中就发生骚动。原来这里没有水源，人们口干舌燥，又开始埋怨摩西和亚伦了。他们三五成群来到摩西面前又吵又闹：“我们渴死了，我们要水喝！”有人还说：“耶和华上帝是不是还保佑以色列呀！”
摩西有些生气地说：“你们别再瞎闹了，要知道，这是在试探以色列上帝哩！”
上帝又启示摩西再施神迹，摩西就领着几位长老，走到一块磐石边，当着众人，用手杖敲击坚硬的磐石。敲着敲着，石缝中忽然冒出水珠，接着，清水迸涌而出，人们欢呼起来，赶紧用瓶子、瓦罐、铁锅、泥碗装满清水，饮用解渴。
人群没安定一会儿，营地里又传来一阵喧哗，大叫乱吵：“亚玛力人打上门来，要掠夺我们的财物了！”
亚玛力人是一个凶狠的阿拉伯部落，总是偷盗以色列人的牛，本来以色列人完全有抵抗能力，但和平生活使他们害怕刀枪，宁愿多丢几头牲口也不愿打仗，所以，亚玛力人更是肆无忌惮地抢劫他们的牲畜和财物。
摩西决定采取武力行动，制止强盗们大规模的抢劫行为。他立即传令约书亚，约书亚是一个智勇双全的猛将，多次出色完成任务。他命令约书亚迎战：“我的猛将，听着，把亚玛力人从这里赶走！”约书亚领命，率领人马前往迎敌。
约书亚一离开，摩西就向天空举起手臂，因为他得到上帝启示：只要他的手臂举起，上帝就会帮助约书亚打胜仗；而一旦摩西因疲劳或酸痛放下手臂时，亚玛力人就会反扑过来，屠杀以色列人。亚伦等人发现这一情况，赶紧上前扶着摩西伸向天空的手，不让他的手垂下来，还令人搬来一块大石头，让摩西坐下，以免疲劳过度。直到傍晚，上帝把胜利赐予他忠实的信徒，约书亚彻底打败了亚玛力人。
赶走强盗后，摩西就在这里修建了一座“耶和华尼西”祭坛，颂扬耶和华上帝是以色列民族的旌旗，还在祭坛前告诉众百姓：“耶和华上帝起誓，亚玛力永远是我们的敌人！”
不久，他们到达米甸。住在米甸的摩西的岳父也是上帝的信徒，他崇奉上帝，但见女婿事无巨细，十分操劳，就建议他大权独揽，小权分散。摩西觉得这办法好，与亚伦商量后，就由百姓按人数选出千户长、百户长、五十户长和十户长等70名长老，管理日常事务。他岳父向上帝献祭感恩，赞赏并支持女婿从事的民族大业，让儿子何巴做以色列的向导，摩西率众继续北上。