赫丘利徒步来到非洲，阿特拉斯就居住在那里。当他路过名叫俾格米的部落时，发现这里的人个子很低，他们长期在担惊受怕中生活着，因为他们的邻居比他们高大强壮。不时还会有一群群的乌鸦降落下来，扫荡他们田里的庄稼。
为了避免这不时的侵扰，俾格米人接受了该亚的儿子——巨人安泰俄斯的慷慨援助，保卫他们不受敌人的伤害。这些矮小人看见赫丘利强壮身躯形成的巨大阴影，误以为他有伤害他们的阴谋，便因惊恐而大声呼叫，请求安泰俄斯出战，将敌人消灭在国门外。
对自己的力量十分骄傲的安泰俄斯，前来应战赫丘利。激烈战斗杀得尘埃飞扬，双方旗鼓相当，谁胜谁负，难以预料。到了最后，赫丘利感到力气耗尽。然而，就在这时，他却发现了他的对手每次只要脚触大地浑身就增添了新的力量。这样看来，不可硬拼，只可智取。于是他改变主意，试着用谋略去制服敌人。他看准时机，双手紧箍着安泰俄斯的腰，将安泰俄斯从大地上提起来，使出浑身力气，高高地举在空中。
安泰俄斯离开了大地母亲，立刻软如泥，在赫丘利手中，他的头耷拉着，四肢散了架，灵魂在空中飘荡。现在，俾格米人的保护者再无法挡住赫丘利的去路，赫丘利继续寻找阿特拉斯。总算被他找到了，阿特拉斯正用他宽阔的肩膀背负着苍天。阿特拉斯认真地听了赫丘利的陈述后说，他知道在什么地方可以找到金苹果。如果英雄愿意代替他承担一下他肩头的重负的话，阿特拉斯愿意为赫丘利效劳，摘取金苹果。想到如此轻易就完成任务，赫丘利同意把苍天的重量放在自己的肩头上。阿特拉斯被替换下来，去履行他的诺言。
从很远很远的地方，巨人阿特拉斯就看见金色苹果在阳光中闪闪发光。他偷偷地窜进了花园，杀死了睡梦中的巨龙。巨人摘下苹果，返回赫丘利代替他负重的地方。然而，他的步子越来越慢，快回到英雄身边时，他内心的恐惧更加严重。想到肩负着苍天的沉重已有几个世纪了，于是，他便想把这个担子永远放在赫丘利的肩头。
这个念头折磨着他。自由是这么甜蜜，他要保留住它。他走向赫丘利，冷冷地对他说：“你就别去了，我去把金苹果献给欧律斯透斯。”他叫赫丘利继续替他顶着苍天。英雄不仅要勇武，而且更要有聪明和智慧。面对小人的狡诈和复杂局面，赫丘利的头脑总会绽开智慧的花朵。赫丘利假装同意阿特拉斯的安排，其实，他内心翻腾着怒火。他故意问问题，拖着阿特拉斯，然后求阿特拉斯暂时替他支撑一下天幕，让他在肩头放上一块垫肩。好脾气的阿特拉斯没有意识到这是英雄的计谋，便把金苹果扔在旁边的草地上，把肩顶了上去。然而他想再推卸责任，已是不可能的了，因为赫丘利捡起地上的金苹果迈开大步走了。以骗别人开始，又以自己被骗结束，害人反害己，这就是骗子的下场。
在一次艰巨的劳动过程中，赫丘利用他的双臂，掰开一座大山，让海水从中穿流而过，再奔流西去。从此以后，在直布罗陀海峡两岸，人称赫丘利擎天柱。
第十二件，也是最后一件大事，是欧律斯透斯提出的众多历险中最为难完成的一项。他命令赫丘利带回地狱里刻耳柏洛斯三个脑袋的狗，并安全地拴着它。
提起三头狗，欧律斯透斯就不寒而栗。从这家伙口里流出的唾液，有毒龙葵花便长了出来。在去地府的路上，赫丘利做了一件好事，那就是解救了受困的忒修斯，同时，射伤了阻挡他进入地府的普鲁托，最后普鲁托同意他带走三头狗。得到了三头狗的欧律斯透斯，才知道这头恶狗，朱庇特的强有力的儿子，是不好消除掉的。他曾经为躲避它的袭击，钻进坛子不出来，直到赫丘利将这个怪物带回老巢为止。
十二件大事全办完了，服役的时间也到了。赫丘利，一个自由人，凭着自己的意愿，可以周游世界，享受自由幸福了。从生存习惯看，周游世界已经成为一种需要。英雄第一次旅行，就是去奥林匹亚。在那里创办运动会，每隔五年举行一次，以此纪念他的父亲朱庇特。而后，他从一个地方到另一个地方，四处做好事。当来到阿德墨托斯的家时，他惊呆了，因为整个宫廷处于极度悲痛之中，他很快知道了阿耳刻提斯牺牲自己的性命保全丈夫不死的感人故事。英雄同情于国王的孤独，再次面对地狱的恐怖，把阿耳刻提斯从坟墓里解救出来，让她重回到丈夫的怀抱。
在后来的许多英雄业绩中，赫丘利都有突出的表现。他参加了阿耳戈的远征，加入了马人和拉庇泰人的战争，投身于天神与巨人的火并，还有围攻特洛亚城，等等。
英雄在不久前，好不容易摆脱了奴役，可是转眼之间，他又坠入奴隶的处境之中。赫丘利在暴怒之下杀了一个人，经天神会议研究决定，惩罚他做利底亚王后翁法勒奴隶数年。
赫丘利从此再不那么积极的表现自己，他的魄力已被新的女主人的美貌削弱，他倾慕于她，听她的话，服从她的管制。他忙碌于一个男人不应该干的琐碎事务，例如纺线之类的活儿。他用最华丽狮子毛皮装扮他的主人，挥舞他那根闻名遐迩的棍棒也仅仅是为了讨她欢心。
一位英雄整天忙碌于这些针线活，完全埋没了自己。但是，就赫丘利而言，他高兴，因为他已经爱上了他的女主人。他似乎觉得，没有什么能够比留在她身边永世为奴、消磨在这欢快中更好了。无论如何，伟大的事业需要他那力量超凡的臂膀去开拓。终于有一天，天神解放了他，免除了他作为利底亚王后的奴隶身份，他获得自由了。天神吩咐他继续前进，尽他之力所能及，为人们造福。
在前行的途中，他遇见了厄纽斯的女儿得伊阿尼拉，并且一见钟情，他表达了和她结婚的愿望。但不幸的是，她已经有了另一个追慕者——大河神阿刻罗俄斯，而且得伊阿尼拉的父亲已经同意了这门亲事。她说，“我的父亲同意了大河神把我拥进怀里”。
赫丘利对自己的魅力信心十足，他不认为得伊阿尼拉有必要在他面前保持矜持，事实也是如此。当赫丘利对她表白了自己的感情，得伊阿尼拉表示如果赫丘利能帮助她摆脱父亲强加于她的婚姻的话，她将立刻许诺和赫丘利结婚。于是，赫丘利向阿刻罗俄斯发出挑战，也就是世界上的第一次摔跤比赛。阿刻罗俄斯和赫丘利实力相当，何况，阿刻罗俄斯的优势在于他随心所欲的变形能力，而这样的能力起初竟把我们坚定勇武的英雄搞得方寸大乱。最后，阿刻罗俄斯变成一头结实的公牛，低下他的头，牛角对着赫丘利，凶猛的直奔过去，意在将对手挑起来。赫丘利灵巧地避开了他的第一回攻击，乘势抓住他锋利的角，赫丘利握力之大，尽管这牛用尽了浑身力气也没有从英雄的抓握中挣脱出来，直到牛角被折断。
命运女神，雅典的福尔图那，目睹了这场罕见的比赛。看得出，搏斗双方都使出了浑身解数，无论哪一位求爱者，都一心想赢得胜利，只为牵住美丽少女得伊阿尼拉的手。
两人经过了漫长的消耗比赛，赫丘利最终赢得了胜利。不过赫丘利不敢久留，他很快带着新娘离开，因为他的使命不允许他在一个地方逗留太长时间。过去是孤身一人闯荡，而今有得伊阿尼拉做伴。不知过了多少天，夫妻二人来到埃温罗斯河。往昔平静的河流因为近日一场横扫大地的暴风雨变得浪涛翻滚。
赫丘利停顿了一会儿，望河凝思，想找到一个安全的方式把得伊阿尼拉摆渡过河。正当他思考的时候，马人涅索斯来了，伸出了援助的手。马人告诉赫丘利，如果不介意的话，让年轻的新娘骑在他的背上过河，那是绝对安全的。
赫丘利欣然接受了马人的好意，迅速地把得伊阿尼拉上了马人的背，目睹他们一步步跨入水中，自己紧跟在后，他将弓箭用一只手高高举起，另一只手划着水。
马人涅索斯还从来没有背着像得伊阿尼拉这样美丽的姑娘过河。他一边泅水，一边在心头暗打主意，只要一登彼岸，就背着这个美丽的姑娘跑掉。主意已定，身上的劲头更大。快速地向河岸游去，上了岸，他不让漂亮的姑娘离开他的背，反而加快脚步，试图在赫丘利发现之前逃走。
这个时候，得伊阿尼拉的一声惊人的尖叫引起了赫丘利的注意，第二声刚叫出来，赫丘利的毒箭已经射穿了马人的心，抢劫者应声倒地。马人涅索斯死前以颤抖的声音，表达了自己的悔恨，请得伊阿尼拉拿上他的袍子，上面沾了少许的从他箭伤处流出来的血。马人对她嘱咐说，好生保管它，它具有一种魔力。倘若她一旦发觉她丈夫爱的热情在冷却，就劝说他穿上，所有从前的激情又会重新点燃，而且更纯洁、更炽热，就像当初度蜜月。他的话是这样说的：“请你捎上这白袍，袍子无价。瞧吧，上面有我的血迹，不多，只是一点点。我干了傻事，我知道，我后悔。啊，几乎所有的流浪的英雄们，都不能让他们的爱稳定恒久。如果有一天，他的爱在冷却，你就给他穿上，他就会重燃爱火。”
得伊阿尼拉十分感激马人送给她的礼物，保证珍惜它，虽然她并不希望哪一天能用上它。多少年过去了，赫丘利常常丢下得伊阿尼拉一个人，前去解放被压迫者，解脱那些从远方来求帮助的人的痛苦。虽然有时他在外日子很长，但是，他总要回到她的身边，一如既往，她没有发牢骚指责的理由。最后他们回到欧律托斯的宫廷，见到了伊俄勒。伊俄勒是他事业开始时见过并爱上了的姑娘，也是他为了完成艰巨的任务，不得不抛弃的姑娘。她仍然年轻，魅力四射，他一眼瞥见她甜蜜可爱的脸蛋时，心中爱情之火就又被重新点燃了。日复一日，他周旋在她的身边，忘记了他的任务，忘记了得伊阿尼拉，忘记了所有，沉浸在他初恋的幸福梦中。
当他不在时，得伊阿尼拉很少不听见他在外的丰功伟绩。可是这一次，唯一传进她耳朵里的消息说，他和初恋情人旧情复燃，互表忠心。这使沉闷多时的她，嫉妒之心油然而生。
不久，当听说赫丘利正绕道回家，她满心欢喜。但很快又忧伤起来，人们告诉她，伴他回来的有伊俄勒和大队人马，此刻，她一下想起了差点被遗忘了的马人的礼物。她用颤抖的手，找出闪亮的袍子，把它交给传令官，吩咐他快快去见赫丘利，就说因为他的凯旋归来，要穿上这件袍子。传令官利卡斯翻身上马，去执行她的命令。得伊阿尼拉心跳似打鼓，等待着她冒险的胜利。她心想：“我只希望美貌发挥它的魅力，让赫丘利重燃对我初恋的爱，我敞开我的双臂，欢迎他投入我的怀抱。”
利卡斯忠实地完成了他的使命，赫丘利打量着价值连城的袍子，急于要在伊俄勒的那双明亮的眼睛前展示自己的风姿，一下子就将袍子穿在了身上。
他一穿上袍子，马人的毒血立刻发挥了可怕的魔力。刚开始，一种烧灼的疼痛像一团火顺着他的血管扩散。他想撕掉身上的袍子，但这只是白费气力。袍子紧贴着他的身体，毒液钻入他的皮肤，使他痛苦不堪。
对在他身上玩弄的恶作剧，他火冒三丈，一把抓住无辜的送毒袍来的利卡斯的脚，从奥达山的高处扔进了大海，利卡斯葬身于大海。
赫丘利决心了结这难以忍受的痛苦，就算为此而死也值得。于是他便吩咐仆人们，在高山顶峰，给他修筑一座陵墓。但是，仆人们泪水涟涟，拒绝那样去做，因为他们舍不得自己热爱的主人。命令，恳求，都一样难动他们的心。事到如今，他独自爬上了山顶，连根拔倒巨大的橡树，一根压着一根，直到垒成堆，他躺在上面展开巨大的被疼痛包裹着的肢体，求他的朋友菲罗克忒忒斯放火点燃木材。
最初，菲罗克忒忒斯拒绝他的请求，但是，经不住可以得到具有世界声誉的毒箭的诱惑，他同意按照赫丘利所希望的那样做。一股火焰升起来，熊熊燃烧，木柴爆裂着，燃烧着，英雄被火焰包裹，凡人躯体得到全面净化。朱庇特从他的光灿夺目的宫殿走下来，用他充满力量的双手握住赫丘利高贵的灵魂，把他带上了奥林匹斯山。赫丘利和青春女神赫柏结了婚，彼此永远恩爱幸福地生活着。
赫丘利，体操、运动、耐力的偶像，受到众多年轻人的崇拜。在艺术形象中，他高大健硕，头不大，脸上长满了胡须，从肩头而下披着狮子的毛皮，手执一根巨大的棍棒。
以他的名字命名的奥林匹克运动会，是用来纪念他父亲朱庇特的。而在他完成第一件大功的现场纳米亚大森林里所进行的纳米安竞技活动，则是为了纪念他的高尚行为。