悔罪是《圣经》，尤其是《新约》中的重要主题之一。施洗约翰一出场便宣布“天国近了，你们悔改吧！”令人为之愕然。耶稣在布道时，更是一再强调这个主题，他反复说，对那些不能悔罪的人，要像不结果的无花果树和葡萄枝，除掉它们，使它们枯干，投入火中烧掉。然而，对于能悔改的罪人，耶稣把他们看作自己的兄弟。他为税吏和罪人讲道，与他们一同吃饭。他说自己到世上来，正是为了罪人，就如医生要救治的正是病人。
他曾以失羊、失钱和浪子回头等比喻来说明主对悔罪者的关爱。
有一次，好些税吏和坏人都来听耶稣讲道，于是法利赛人和文士们埋怨说：“这个人竟接纳坏人，并且跟他们一起吃饭！”为此，耶稣给他们讲了一个迷失羔羊的比喻：“假如你们当中有人有一百只羊，其中的一只迷失了，怎么办呢？他一定把其他的九十九只留在草场，去找那只迷失的羊，直到找着了为止。一旦找着了，他就高兴的把羊儿搁在肩膀上，带回家去，然后邀请朋友邻居，对他们说：‘来跟我一起庆祝吧，我那只迷失的羊儿已经找着了！’同样，我告诉你们，一个罪人的悔改，在天上的喜乐要比已经有了九十九个无需悔改的义人所有的喜乐还大呢！”
接着，他又说了一个关于失钱的比喻：“假如一个女人有十个银币，失掉了一个，怎么办呢？她一定点起灯来，打扫房子，到处仔细寻找，直到找着为止。一旦找着了，她就邀请朋友和邻居来，对她们说：‘来跟我一起庆祝吧，我那遗失的银币已经找着了！’同样，我告诉你们，上帝的天使也要为了一个罪人的悔改而高兴。”