司马承祯是道教学者，也是养生家。他精通医理，对养生有精到的论述，撰写了《坐忘论》、《修真秘旨》、《修生养气诀》、《服气精义论》、《天隐子》等养生专著，创建了一套以三戒、五渐、七阶为核心的养生理论。尤其在《坐忘论》中，他以《道德经》、《庄子》和其他道教经典为依据，并吸收了儒家正心诚意和佛教止观、禅定等思想，提出了自己的修炼方法，自称为“安心坐忘之法”，其中心思想是“守静去欲”，对后来的道教理论和宋明理学皆有十分重要的影响，也推动了道教养生思想的发展，并为此后的道教内丹心性论的确立和发展奠定了理论基础。
《天隐子》一书阐述了养生的方法，主要有五个方面，即斋戒、安处、存思、坐忘、神解（引《古今图书集成》明伦汇编入事典第一百九卷养生部，天隐子养生书）。下面分述这五方面的含义。
1.斋戒
斋戒，即澡身虚心。“斋乃洁净之务，戒乃节约之称”，应澡身节食，此是“形骸调理之法。形坚则气全，是以斋戒为渐门之首矣”。这是第一步。
2.安处
安处，即深居静室。司马承祯说：“吾所居室四面皆窗户……太明即下帘以和其内映，太暗则卷帘以通其外耀。”这样的目的是“内以安心，外以安目，心目晏则身安矣”。这是第二步。
3.存思
存思，即收心复性，排除杂念。他说：“存谓存我之神，想谓想我之身。”主张心神宁静，不受干扰。这是第三步。
4.坐忘
坐忘，即遗形忘我，忘其形骸，完全入静。这是第四步。
5.神解
神解，即万法通神，超脱生死邪真，成仙得道了。这是结局。
这五个步骤既有各自的要求和目的，又是一个渐进的统一体，即典型的静气功练习方法。从保健卫生和静气功练习角度来看，是可取的，但其中以成仙得道为指导思想，则属于宗教迷信的糟粕。
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司马承祯《坐忘论》
司马承祯在《坐忘论》中说：“夫人之所贵者，生也，生之所贵者，道也。故养生者慎勿失道，为道者慎勿失生，使道与生相守，生与道相保，二者不相离，然后乃长久。言长久也，得道之质也。”他认为，在道教信仰中，人的生命是最可宝贵的，所谓“道”，就是在养生的基础上致长生，将长生视为信仰的核心。因此，人生最大目标应该是努力去养护、珍惜、发展生命本身，将身体的养护发展置于一个极高的价值尺度之上。
朱丹溪的养生之道
朱丹溪生于公元1281年，卒于公元1358年，名震亨，字彦修，义乌（今浙江义乌市）赤岸人。他所居的赤岸村，原名蒲墟村，南朝时改名赤岸村，继而又改为丹溪村，所以人们尊称他为“丹溪先生”或“丹溪翁”。朱丹溪倡导滋阴学说，创立丹溪学派，对祖国医学贡献卓著，后人将他和刘完素、张从正、李东垣一起，誉为“金元四大医家”。
朱丹溪所处的宋代，当时医者滥用辛热燥烈中药，而造成严重的伤阴之弊。朱丹溪目睹其害，潜心研究，深有所得，而著《局方发挥》一书。书中剖析误用辛热燥烈中药之害。也由此，朱丹溪的“阳常有余，阴常不足”、“气常有余，血常不足”、“气有余便是火”等重要学术思想应运而生。
朱丹溪的养生之道主要有：
1.养阴抑阳
他主张养阴抑阳，并把此养生观贯穿整个人生。“气有余便是火”是指阴液不足、阳气偏盛引起的目赤、咽痛、牙龈肿痛等虚火上炎的证候，也包括由于色欲无度，饮食厚味等引起的阴虚阳亢、气郁化火而产生的肝火、胆火、胃火、心火的证候。朱丹溪认为正常人应是“气血冲和，百病不生，一有愉郁，诸病生焉”。也就是说，健康人应气血协调，运行通畅。气血是相依相成的。血有赖于气的推动而运行，气有赖于血的供养，一旦失调，便可发病。鉴于此，正常人是不能乱用扶正补益药的，一旦乱用，势必要打乱人体气血阴阳的平衡。须知扶正补益药，专为虚证而设，如无虚证切勿滥用。虚证分气虚、血虚、阴虚、阳虚，调治之后务必保持气血阴阳相对平衡。若乱用人参、黄芪之类补气药，气血就不协调了。
2.饮食淡薄
朱丹溪有句名言：“与其救疗于有疾之后，不若摄养于无疾之先。”为此，他首先强调饮食的科学性。基于人们大都喜欢美味佳肴的特点，他劝告养生者“饮食尤当谨节”。他说：“纵口固快一时，积久必为灾害；彼昧者，因纵口味，五味之过，疾病蜂起。”他认为淡薄之食有益健康，并举例说：“山野贫贱，淡薄是谙，动作不衰，此身亦安。”朱丹溪还特为老年人写道：“夫老人内虚脾弱，阴亏性急，胃热则易饥而思食，脾弱难化则食已而饱，阴虚难降则气郁而成痰。”因此，宜多食“谷菽菜果，自然冲和之味，有食入补阴之功”。
3.未病先防
朱丹溪继承了《黄帝内经》中不治已病治未病的思想，在保健学上主张未病先防，既病防变。他认为与其在患病以后治疗，不如在没病以前调养，疾病已经产生然后才去治疗它，只是白费力气罢了。人们常说预备泥土来防止洪水泛滥，如果不堵塞那细小的流水，那么大浪滔天的水势就不能阻挡。如果不扑灭那星星的火光，那么燎原的烈火就不能熄灭。那洪水火灾的气势尚且不能阻止，何况疾病已经形成，更是没法治疗。因此已患病才治疗不如事先预防，这应作为医生的治疗原则，在没有病前就首先预防，就不会有疾病发生。
事实上，预防为主的确是保健的第一要务，人们只有从生活细节上着手，慎于养，预防疾病从小处做起，从根本上改变不良的生活习惯，才有可能达到终其天年的目的。
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朱丹溪明欺暗帮
一天，朱丹溪出诊。在城门外，见一个流氓用扁担狠狠地朝一农民后背腰脊处打去。他立即分开人群冲上去，接住打手的扁担，抬起脚就朝农民受伤的腰脊处踢了一脚。跌倒在地的农民痛斥朱丹溪。朱丹溪见这农民自己能从地上站起来，便微笑道：“不要急。我问你，当时你挨了一扁担，马上跌坐在地，是否耳朵里发出嗡嗡之声，下肢一阵麻木。”农民说：“是这样。”朱丹溪说：“我踢你一脚，是因为你的腰部当时已经受损移位，如不及时复位，将会引起终身瘫痪。”农民想，对呀，踢一脚不是反而能站起了吗？原来这一脚是替他治伤的。当下农民连连赔罪。朱丹溪又替他检查一遍伤势，并用药替他敷贴。不几天，农民的伤势果然痊愈了。
张三丰的养生之道
张三丰，名全一，号玄子，南召县人（一说辽东懿州人），是元明时期道教圣地武当山的隐士。据史书记载，他生于元代，卒于明代，活了100多岁，后不知所终。因其健身有方，常常是“飘然而来，忽然而去”，“九州岛往来，好乎无岸”。明太祖朱元璋封他“得高寿尊之士”，明成祖朱棣封他为“飞龙先生”、“百世之师”，明英宗祁镇封他为“通微显化真人”。三代皇帝都给予这么高评价的情况是历史上绝无仅有的。
史书记载，张三丰龟形鹤背，大耳圆目，须髯如戟，寒来暑往仅一纳衣，雨雪天气蓑衣着身。也传其能辟谷神行，死而复生。一生不慕荣利，甘居淡泊。据其自述，他曾任县令，后弃官出家为全真道士。曾于终南山遇火龙真人传以丹诀。游武当山，与其徒在该山建草庐以修道。预言“此山异日必大兴”，嘱其弟子“善守香火”，不久离开武当山，云游至四川，在青城山和鹤鸣山访真览胜。首创太极拳以修道健身之用。
张三丰健身之道以“内功”传世。清朝王士祯曾说：“拳勇之技，少林为外家，武当三丰为内家。”这是我国拳技、气功的两大派别。张三丰所倡导和追求的“内功”及“气”。以气养性，以气养心，以气养身。
如何养气，张三丰的体会是：
1.潜心
“潜心于渊，神不外游”。“澄心宜寡欲，养气戒多言”。
2.静心
凡人心动荡，心事重重不能养气，心欲入静，贵乎制伏两眼。练功者要“眼神鼻视脐，上下相顾，心息相依，这样便可降伏思虑”。“心静息自调，静久心自定”，说的就是这个道理。
3.清心
清心则要寡欲凝神。“凝神者收已清之心而人其内，心未清时眼勿乱闭，要自劝自勉，使心理清凉恬淡”。
4.调息
调息即调匀呼吸，调息不难，心神一静，随息自然，调息要心平气和，气和则调息。
5.真心
他认为“人心有二，一真一妄；世有学道数月而不见其寸进”，便无真心，“学不精，功不勤，心不清，神不真，以此之道，万无一成”。
以上是养气的必备条件，也是养气修心者首先要做到的。这几条做到了，就要凝神聚气。张三丰指出：“凡人养神养气，神即为收气主宰。”“收得一分气，便得一分宝，收得十分气，便得十分宝。”他奉劝世人不要“争功名”、“羡人富”而产生妒忌心情，以损精气。在日常生活中，要注意饮食起居。“善保身者，谈笑宜少。”“堪叹世人不学仙，四时常怕病来缠。岂知一气原无敌，气满身中命可延。”这就是养气延年的重要哲理。
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纸人锄地
传说张三丰做事疯疯癫癫，人称张三疯。他不论春夏秋冬，总穿着一身千补百衲的道士服，外披一件蓑衣，衣衫邋遢，不修边幅，人们又叫他张邋遢。有一次，他给一家人锄地，主人不放心，鸡叫三遍起来去看他。发现几天才能锄完的地，他不到一个晚上就锄完了，他正在大树枝上打着呼噜睡觉呢。主人唤醒他问：“这地是谁给你锄的？”他笑着答道：“锄地的人都在地头睡觉哩。”主人忙跑到地头，借着月光找了半天，发现了10多个纸剪的小人，一个手中拿着一把纸剪的锄头。主人拣起纸人，跑过来问他：“你说的锄地人是不是它？”他答道；“你看除了它们，还有人没有？”主人惊呆了，半晌喃喃地说：“你莫非是神仙不成……”
冷谦的养生之道
冷谦为明初道士，生卒年不详，字名敬，道号龙阳子，武林（今广西平南县）人，著名养生学家。他自幼聪明过人，琴棋书画等皆出手不凡，且精通《易经》。中年时，在淮扬遇一道家高人指点，授予道教正一派（此教派道士多不出家）悟真法旨，自此潜心修炼，终成正果。据明史记载，他活了150多岁，著有《修龄要旨》一书。此书对气功导引很有研究，主张用按摩结合气功的方法，养生防病治病，对于中老年人十分相宜。
冷谦有一系列祛病健身的秘诀。其中，最著名的是《长生一十六字妙诀》。诀云：“一吸便提，气气归脐。一提便咽，水火相见。”他称之为“至简至易之妙诀也。”此十六字诀是水火相济养生法。其养生理论是中医学上的肾命水火说。“一吸便提（即提肛门），气气归脐”，就是用提肛导引之法，来补肾命火；“一提便咽”（即吞咽津液），以滋肾水，这样，肾命“水火相见”，如此导引补水配火，调补肾之阴阳，水火相济，使身体保持平衡状态。
“长生十六字诀”具体做法较为简单，略得空闲，行坐卧姿势均可。先平心静气，轻轻吐气三口，意一到处，便可行之。口中先须漱津三五次，舌搅上下腭，仍以舌抵上腭，满口津生，连津咽下，汩然有声。随于鼻中，吸清气一口，以意会及心目寂地，直送到腹部脐下一寸三分丹田元梅中，略存一存，谓之一吸。随用下部，轻轻如忍便状（即提肛），以意力提使归脐，连及夹脊双关肾门一路提起，直至后顶至枕关，透入泥丸顶内（即脑海），其升而上之，也不觉气之上出，谓之一呼，一呼一吸谓之一息……久久行之，祛病延年。
关于去头施，冷谦的歌诀是：“视听无闻意在心，神从髓海逐邪氛。更兼精气无虚耗，可学蓬莱境上人。”他解释道：“邪风入脑，虚火上攻，则头目昏旋，偏正作痛，久则中风不语。半身不遂，亦由此致。治之须静坐升身闭息，以两手掩耳，折头五七次，存思元神，逆上泥丸，以逐其邪。自然风邪散去。”
关于防鬓斑，冷谦的歌诀是：“神气冲和精自全，存无存有养胎仙。心中念虑皆消灭，要学神仙也不难。”他解释道：“思虑太过，则神耗气虚，血败而斑矣。要以子午时握固端坐，凝神绝想，两眼令光上视泥丸，存思追摄二气，自尾间间上升、下降反还元海。每行九遍。久则神全，气血充足，发可返黑也。”
关于除眼翳，冷谦的歌诀是：“喜怒伤神目不明，垂帘塞兑养元精。精生气化神来复，五内阴魔自失惊。”他解释道：“伤热伤气，肝虚肾虚，则眼昏生翳。日久不治，盲瞎必矣。每日睡起时，趺坐凝思，塞兑垂帘，将双目轮转十四次，紧闭少时，忽然大瞪。行久不替，内障外翳自散。切忌色欲，并书细字。”
关于祛牙疾，冷谦的歌诀是：“热极风生牙不宁，侵晨叩漱自惺惺。若教运用常无隔，还许他年老复丁。”他解释道：“齿之有疾，乃脾胃火之熏蒸。每侵晨睡醒时，叩齿三十六遍，以舌搅牙龈之上，不论遍数，津液满口，方可咽下。每作三次乃止。凡小解之时，闭口咬牙，解毕方开，永无齿疾。”
此外，冷谦不认为“淡食能多补”。他说：“五味之于五脏，各有所宜。若食之不节，必至亏损，孰若食淡谨节之为愈也。”并有诀云：“厚味伤人无所知，能甘淡薄是吾师。三千功行从兹始，天鉴行藏信有之。”
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冷谦的起居调摄法
1.平明睡觉，先醒心，后醒眼，两手搓热，熨眼数十遍，以睛左旋右转各九遍，闭住少顷，忽大睁开，却除风火。披衣坐起，叩齿集神，次鸣天鼓。依呵、呼、咽、吹、嘘、嘻六字诀，吐浊吸清，按五行相生，循序而行一周，散夜来蕴积邪气。
2.食饱徐行，摩脐擦背，使食下舒，方可就坐。饱食发痔，食后曲身而坐，必病中满。怒后勿食，食后勿怒。身体常欲小劳，流水不腐，户枢不朽，运动故也。
3.勿得久劳，久行伤筋，久立伤骨，久坐伤肉，久卧伤气，久视伤神，久听伤精。忍小便，膝冷成淋；忍大便，乃成气痔；着湿衣汗衣令人生疮。夜膳勿饱，饮酒勿醉，醉后勿饮冷，饱余勿便卧。头勿受北卧，头边勿安火炉。