内丹修炼是道教文化的重要内容之一。丹经之王魏伯阳的《周易参同契》集外丹与内丹修炼之大成，从东汉至宋代的漫长岁月里，一直影响着众多修炼的人士，而张伯端的《悟真篇》是继《参同契》之后的又一部重要的丹经著作，二者同为丹经之祖。
《悟真篇》一书以诗、词、曲等体裁阐述内丹理论，认为修炼金丹是修仙的唯一途径，书中有“学仙须是学天仙，惟有金丹最的端”；“万卷仙经语总同，金丹只此是根宗”；“若人了得诗中意，立见三清太上翁”等语。作者在《序》中将道教方术分为两类，称行气、导引、辟谷等为“易遇而难成”，认为“劳形按引皆非道，服气餐霞总是狂”，“休妻谩遣阴阳隔，绝粒徒教肠胃空，草木金银皆滓质，云霞日月属朦胧，更饶吐纳并存思，总与金丹事不同”。唯有炼金丹，是难遇而易成，即难于炼成，而一旦炼成即可成仙。
《悟真篇》的重要贡献之一，在于其对道教丹道修炼理论的发展和创造。《悟真篇》将《道德经》“道生一，一生二，二生三，三生万物”的大道生成论，发展表述为“道自虚无生一气，便由一气产阴阳，阴阳再合成三体，三体重生万物昌”修炼模型，特别注重真铅（即先天真一之气）。这一理论鲜明的表现了丹家注重纯阳生生之道的旨趣。同时，采取真铅药物，修成金丹的理论，又是对《黄帝阴符经》“观时盗机”思想的具体应用，而五行颠倒，三五与一的修炼理论，则直承《周易参同契》。
《悟真篇》不仅是道教内丹丹法的主要经典，而且对中国传统的气功学也影响深远。中国的传统气功学多来自道教内丹学，以吐故纳新、除欲净虑为要旨。张伯端认为“草木金石为渣质”，还说“人人本有长生药，自是迷途枉自抛”。认为修炼内丹是成仙的唯一途径，因为人人自身本有长生药，用不着向外去寻求“众草”。主张按照万物化生的法则，反其道而修炼自己的“内三宝”精、气、神。精是指人身水液中的精华；气是指人身中虽不可见而具有推动运转之能的生命能量；神是指精神或心理功能。
内丹名家陆西星在《心印妙经注》中说：“灵明知觉之谓神，充周运动之谓气，滋液润泽之谓精。以其分量而言，则神主宰制，气主作用，精主化生，各专其能。”《悟真篇》则从传统的“人身一小天地”的“天人合一”观出发，以人身为鼎炉，以精气为药物，以神为火候，循行一定的经络，经过一定的步骤，提倡修炼自己的精、气、神，使之在体内凝聚不散，结成金丹，从而达到长生成仙的目的。
小知识
张伯端
张伯端生于公元983年，卒于公元1082年，北宋时天台人，字平叔，号紫阳、紫阳仙人，人称“悟真先生”，传为“紫玄真人”，又尊为“紫阳真人”。是道教南宗紫阳派的鼻祖。清雍正年间封“大慈园通禅仙紫阳真人”。被道教奉为南五祖之一。
张伯端自幼博览三教经书，涉猎诸种方术。《悟真篇》有：“仆幼亲善道，涉躐三教经书，以至刑法书算、医卜战阵、天文地理、吉凶死生之术，靡不留心详究。”曾中进士，后谪戍岭南。曾于成都遇仙人（一说此仙人为刘海蟾）授道，后著书立说，传道天下。北宋元丰五年（公元1082年）仙逝，飞升前留有《尸解颂》一首：“四大欲散，浮云已空，一灵妙有，法界通融。”
附录道家养生经典诗词
1.孙思邈的《养生铭》
——孙思邈当年隐居过的五台山药王庙前的石碑上所刻
怒甚偏伤气，思多太损神。神疲心易疫，气弱病来侵。
勿使悲欢极，当令饮食均。再三防夜醉，第一戒晨嗔。
亥寝鸣天鼓，寅兴漱玉津。妖气难侵犯，精气自全身。
若要无诸病，常当节五辛。安神宜悦乐，惜气保和纯。
寿夭休论命，修行在本人。若能尊此理，平地可朝真。
2.孙思邈的《孙真人卫生歌》
天地之间人为贵，头象天兮足象地；父母遗体宜保之，箕裘五福寿为最。
卫生切要知三戒，大怒大欲与大醉；三者若还有一焉，须防损其真元气。
欲求长生先戒性，火不出兮神自定；木还去火不成灰，人能戒性还延命。
贪欲无穷忘却精，用心不已失元神；劳形散尽中和气，更信何能保此身？
心若大费费则竭，形若大劳劳则怯；神若大伤伤则虚，气若大损损则绝。
世人欲识卫生道，喜乐有常嗔怒少；心诚意正思虑除，顺理修身去烦恼。
春嘘明目本扶肝，夏呵心火可自闭；秋呬定收金肺润，冬吹肺肾得平安。
三焦嘻却除烦热，四季常呼脾化餐；切忌出声闻口耳，其功尤胜保神丹。
发宜常梳气宜炼，齿宜频叩津宜咽；子欲不死修昆仑，双手揩摩常在面。
春月少酸宜食甘，冬月宜苦不宜咸；夏日增辛聊减苦，秋辛可省但教酸。
冬月少咸甘略戒，自然五脏保平安；若能全减身康健，滋味偏多无病难。
春寒莫放绵衣薄，夏月汗多宜换着；秋冬衣冷渐加添，莫待病生才服药。
惟有夏月难调理，伏阴在内忌凉水；瓜桃生冷宜少餐，免至秋来成疟痢。
君子之人守斋戒，心旺肾衰宜切记；常令充实勿空虚，日食须当去油腻。
太饱伤神饥伤胃，太渴伤血并伤气；饥餐渴饮勿太过，免致膨脝伤心肺。
醉后强饮饱强食，未有此生不成疾；人资饮食以养生，去其甚者自安适。
食后徐行百步多，手摩脐腹食消磨；夜半灵根灌清水，丹田浊气切须呵。
饮酒可以陶情性，大饮过多防有病；肺为华盖倘受伤，咳嗽劳神能损命。
慎勿将盐去点茶，分明引贼入肾家；下焦虚冷令人瘦，伤肾伤脾防病加。
坐卧防风来脑后，脑内入风人不寿；更兼醉饮卧风中，风寒着体成灾咎。
雁有序兮犬有义，黑鲤朝北知臣礼；人无礼义反食之，天地神明俱不喜。
养体须当节五辛，五辛不节反伤身；莫教引动虚阳发，精竭容枯疾病侵。
不问在家并在外，若遇迅雷风雨至，急须端肃敬天威，静室收心须少避。
恩爱牵缠不自由，利名萦绊几时休；放宽些子自家福，免致中年早白头。
顶天立地非容易，饮食暖衣宁不愧；思量无以报洪恩，晨夕焚香频忏悔。
身安寿永福如何，胸次平夷积善多；惜命惜身兼惜气，请君熟玩卫生歌。
孙思邈的卫生歌，在中国养生史上极为有名。作者运用传统的中医学理论，全面系统地阐述了人们日常生活中的保健养生原则和方法，具有很强的科学性和实用性。全文深入浅出、言简意赅地讲述了养生目的、养生之道及养德的有关内容，是一篇很有价值的养生作品。
3.孙思邈的《保生铭》
人若劳于形，百病不能成。
饮酒忌大醉，诸疾自不生。
食了行百步，数将手摩肚。
睡不苦高枕，唾涕不远顾。
寅丑日剪甲，理发须百度。
饱则立小便，饥乃坐漩溺。
行坐莫当风，居处无小隙。
向北大小便，一生昏幂幂。
日月固当忌，水火仍畏避。
每夜洗脚卧，饱食终无益。
忍辱为上乘，谗言断亲戚。
思虑最伤神，喜怒伤气息。
毋去鼻中毛，常习不唾地。
平明欲起时，下床先左脚。
一日免灾咎，去邪兼避恶。
但能七星步，令人长寿乐。
酸味伤于筋，辛味损正气。
苦则损于心，甘则伤其志。
咸多促人寿，不得偏耽嗜。
春夏任宣通，秋冬固阳事。
独卧是守真，慎静最为贵。
财帛生有分，知足将为利。
强知是大患，少欲终无累。
神气自然存，学道须始终。
书于壁户间，将用传君子。
4.冷谦在《修龄要旨》中的养生诀，被后世医家、养生家广为收录、推崇。
诀曰：
水潮除后患，起火得长安。
梦失封金匮，形衰守玉关。
鼓呵消积聚，兜礼治伤寒。
叩齿牙无疾，升观鬓不斑。
运睛除眼翳，掩耳去头旋。
托踏应轻骨，搓涂自美颜。
闭摩通滞气，凝抱固丹田。
淡食能多补，无心得大还。
5.张三丰《蛰龙吟》
睡神仙，睡神仙，石根高卧忘其年，三光沉沦性自圆。气气归玄窍，息息任天然。
莫散乱，须安恬，温养得汞性儿圆，等待他铅花现。
无走失，有防闲；真火候，运中间。
行七返，不艰难；炼九还，何嗟叹。
静观龙虎战场战，暗把阴阳颠倒颠。
人言我是蒙胧汉，我却眠兮眠未眠。
学就了，真卧禅。养成了，真胎元。卧龙一起便升天。
此蛰法，是谁传？曲肱而枕自尼山，乐在其中无人谙。
五龙飞跃出深潭，天将此法传图南。
图南一脉俦能继？邋遢道人张丰仙。
6.张三丰《打坐歌》
初打坐，学参禅，这个消息在玄关。
秘秘绵绵调呼吸，一吸一呵鼎内煎。
性要悟，命要传，休将火候当等闲。
闭目观心守本命，清静无为是根源。
百日内，见应验，坎中一点往上翻。
黄婆其间为媒娉，婴儿姹女两团圆。
美不尽，对谁言？浑身上下炁冲天。
这个消息谁知道？哑子做梦不能言。
急下手，采先天，灵药一点透三关。
丹田直上泥丸顶，降下重楼入中元。
水火既济真铅汞，若非戊己不成丹。
心要死，命要坚，神光照耀遍三千。
无影树下金鸡叫，半夜三更现红莲。
冬至一阳来复始，霹雳一声震动天。
龙又啸，虎撒欢，仙药齐鸣非等闲。
恍恍惚惚存有无，无穷造化在其间。
玄中妙，妙中玄，河车搬运过三关。
天地交泰万物生，日饮甘泉似蜜甜。
仙是佛，佛是仙，一性圆明不二般。
三教原本是一家，饥则吃饭困则眠。
假烧香，拜参禅，岂知大道在目前。
昏迷吃斋错过了，一失人身万劫难。
愚迷妄想西天路，瞎汉夜走入深山。
玄机妙，非等闲，妄泄天机罪如山。
是正理，着意参，打破玄关妙通玄。
子午卯酉不断夜，早拜明师结成丹。
有人识得真铅汞，便是长生不老丹。
行一日，一日坚，莫把修行眼下观。
三年九载功成就，炼成一粒紫金丹。
要知此歌何人作？清虚道人三丰仙。
7.司马承祯《坐忘歌》
常默元气不伤，少思慧烛内光，少怒百神和畅，不恼心地清凉。
不求无谄无骄，不执可圆可方，不贪便是富贵，不苟何惧君王。
味绝灵泉自降，气定真息自长，触则形整神游，想则梦索尸僵。
气漏形归厚土，念漏神归死乡，心死方得神活，魄灭方得魂强。
转物唯穷妙理，应化不离真常，至精潜于恍惚，大象混于渺茫。
造化难知规准，鬼神莫测行藏，不饮不食不寝，是谓真人坐忘。
8.《十寿歌》
一要寿，横逆之来欢喜受。
二要寿，灵台密闭无情窦。
三要寿，艳午娇歌屏左右。
四要寿，俭以保贫常守旧。
五要寿，远离恩爱如仇寇。
六要寿，平生莫遣双眉皱。
七要寿，浮名不与人争斗。
八要寿，待客忘费娱清昼。
九要寿，谨防坐卧风穿牖。
十要寿，断酒莫教滋味厚。
9.《健身三字经》
心胸宽，人快活；心胸窄，忧愁多。
人世间，有不平；纵七情，能致病。
不悲观，不消沉；心开朗，精神振。
乐陶陶，精神好；烦躁躁，要病倒。
脾气怒，催人老；善制怒，变年少。
闲生非，闷生病；自找病，自受痛。
心绪好，大有益；生闷气，气成疾。
笑开口，春常在；笑一笑，十年少。
笑笑笑，通七窍；情绪高，体格好。
10.《三叟长寿歌》
古有行道人，陌上见三叟。
年各百余岁，相与锄禾莠。
住车问三叟，何以得此寿？
上叟前致辞，内中妪貌丑。
中叟前致辞，量腹节所受。
下叟前致辞，夜卧不覆首。
要哉三叟言，所以能长久。
11.道家四季养生粥疗歌
山芋去皮切成块，添米加水制咸粥。可防便秘和痔疮，利尿降压抗纹皱。
大米放入核桃仁，加水适量煮成粥。健脑补肾治失眠，化痰定喘睡通宿。
玉米面粥要常有，翁妪冬食合胃口。适应心梗冠心病，降压降脂且益寿。
栗子大米煮成粥，适宜腰痛等症候。还治肾亏小便频，健脾养胃乐悠悠。
黑色芝麻需炒熟，混入大米煮成粥。总食养血补肝胃，又润五脏人俊秀。
枸杞红枣和大米，一同加水煮成粥。健脾益气抗衰老，滋补肝胃明双眸。
山药去皮先蒸熟，入锅同米煮成粥。益脾补肺止咳喘，固肾益精也能够。
萝卜大米煮成粥，消食化痰止咳嗽。适应老年慢支病，更益糖尿病朋友。
欲治失眠小米粥，养心安神胜药酒。健脾胃来补虚损，除热解毒止吐呕。
菠菜大米煮成粥，止渴润肠便畅流。常吃促进血循环，抑制中风寿长久。
芹菜连根带嫩叶，切碎同米煮成粥。利水消肿又凉血，防治痛风效果优。
莲子大米制成粥，养心补肾非忽悠。止泻健脾增记忆，失眠首选利咽喉。
燕麦牛奶合成粥，想要安康速结友。“三高”病人多亲近，滑肠通便利老叟。