南宋高宗建炎三年，金兵再度南侵，分兵两路，一路由黄州渡江，一路由采石矶渡江。
此时，韩世忠仍留守在秀州，他的部队分别守在江阴以下的长江沿线。建炎四年春节刚过，探子向韩世忠报告说，金军已从杭州打过来。韩世忠听到消息后，仍在秀州张灯结彩，集会宴乐，好像什么事也没有发生。但暗地里却派部队立刻出动，沿运河水陆两岸齐头并进，抢先占领京口一带的金山、焦山，专截金兀术的退路。果然不出所料，金兀术的军队乘勇而来，他们见江上布置了战船，旗帜上绣着个斗大的“韩”字，不禁打了个寒噤。金兀术对部下说：“原来是韩世忠！”当天，金兀术就给韩世忠下了战书，约定第二天开战。
晚上，韩世忠苦思行兵布阵之法，妻子梁红玉从船后走出来，对韩世忠说：“论实力，敌众我寡，倘若与他们奋力战斗，是很难取胜的。明天交战时，不如把我军分为前后两队，四面截杀敌人。中军由我暂时管领，专事守备，并发号令。倘若金军杀来，我们只用枪炮矢石射杀，不让他们前进。金兀术看到中军无懈可击，必定带他的部队向左右冲突，准备脱身。这时，你就带前后两队军马，看中军的旗号行事。我坐在船楼上面，击鼓挥旗。如果我的旗往东，你们即往东杀去；如果我的旗往西，你们就向西杀去。如果能一鼓歼灭金兀术，那就是特大的胜利。”韩世忠连称妙计。
第二天早晨，梁红玉早已洗漱停当，她头戴八宝嵌金珠金凤冠，身穿一领锁子黄金甲，围着盘龙白玉带，端坐在中军的楼船上面。每当金兵的船冲过来时，梁红玉就猛击战鼓。箭随鼓声齐发，金兵纷纷落入江中，还有不少金兵的战船起火。金兀术下令战船向左边驶去，梁红玉忙把旌旗指向左边，并用力击鼓。韩世忠见了，忙率领战船向左，拦住金兀术的去路。金兀术的女婿、龙虎大王驾船直冲韩世忠的战船而来。宋军将龙虎大王打落江中，将其活捉。金兀术慌了手脚，连忙下令向南驶去。梁红玉又擂响战鼓，将旌旗指向南边。韩世忠率领船队向南驶去，拦住了金兀术的战船。金兀术急忙下令调头向一条岔河驶去，这条岔河直通黄天荡。黄天荡看去开阔，但却是一条死港，进去后就再也没有出路。韩世忠见金兵中计，命令士兵把几十条战船炸沉，把这条岔河堵得严严实实，让金兀术插翅难飞。
金兀术进入黄天荡后，发现是个断头港，急得六神无主，整天唉声叹气。最后，他们终于找到了一条小路从黄天荡的背面逃了出去。韩世忠发现黄天荡北面有金兵逃跑，急忙带领部队追击。虽然没有抓到金兀术，但是这次战役还是消灭了大部分敌人，取得了重大的胜利。
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梁红玉飞马传诏定叛乱
建炎三年，金军发兵南下，直抵楚州。宋高宗仓皇逃往浙江一带，御营统制苗傅等拥众作乱，强迫高宗让出帝位，由隆佑太后垂帘听政。在这次叛乱中，在秀州拥有重兵的韩世忠的儿子以及夫人梁红玉被扣压，但韩世忠善于用兵，作战勇敢，威名远扬，苗傅等人对他颇为忌惮，对梁红玉母子自然颇为客气。事变发生后，宋高宗已毫无自由，宰相朱胜非与隆裕太后密商，派梁红玉出城，驰往秀州，催促韩世忠火速进兵杭州勤王，并由太后封梁红玉为安国夫人，封韩世忠为御营平寇左将军。这里商量妥当，朱胜非就对苗傅说：“韩世忠听到事变后，不立即前来，说明他正在犹豫，举棋不定，如果你能派他的妻子前往迎接，劝韩世忠投奔你，那么你力量大增，别的人就用不着惧怕了。”苗傅听后大喜，认为是一条好计，立即派梁红玉出城，梁红玉回家抱了儿子，跨上马背，疾驰而去，一昼夜赶到秀州。韩世忠在了解了一切情况后，带兵平定了苗傅等人的叛乱。