在冥王星被除名之前，太阳系有九大行星，当时，太阳系内到底是不是只有九大行星历来都是有争议的话题。当年海王星的发现者之一，法国天文学家勒威耶曾为追寻“水内行星”耗费了几十年的时间和精力，结果仍是“事出有因，并无实据”，两手空空，含恨而逝。爱因斯坦的相对论也宣判了它的死刑。
但人们对于在冥王星外是否存在这个“老十”却总是心有不甘。2004年3月15日，美国航空航天局（NASA）向世界宣布，加利福尼亚理工学院的行星天文学副教授迈克尔·布朗与其同事，利用在太空运行的一架望远镜，发现了太阳系中的“第十大行星”。据称，这颗新发现的第十大行星已被命名为“赛德娜”——因纽特神话中的“海洋女神”。
2004年发现的“赛德娜”
他们还测定出，“赛德娜”是一个由冰团与石块组成的天体，直径在1280～1760千米，其表面温度为-240℃，而它的自转周期也长达40天。它距离太阳128亿～1340亿千米（相当于85.3～893.3天文单位），沿着扁长轨道绕太阳公转，公转一圈的时间长达10500年。
2005年7月29日，布朗等人又宣布，经过2年时间的观测研究，他们认为那颗早已于2003年发现的编号为2003UB313的天体，应当就是太阳系的“第十大行星”，并称其为“齐娜”。按照他们的估计，齐娜的直径约为3000千米，比冥王星还大30%，其表面温度则在-248℃左右。它绕行太阳一周得花560年。
“齐娜”（2003UB313）的轨道示意图
“赛德娜”与“齐娜”真能成为“第十大行星”吗？这涉及到行星的定义。以前的天文教科书上认为：行星是“环绕太阳运行的天体。本身不能发光，能反射太阳光。”但是，这个传统意义上的定义显然已经跟不上科学的进展：现在人们已经知道，如木星、土星也在“发光”——只不过它们发出的是人眼不能看到的红外线与电磁辐射。而且现在更发现了许多环绕其他恒星运行的天体，甚至还有在宇宙问自由自在飘荡的天体！
我国多数天文学家对布朗的说法很不以为然。他们有的认为，在冥王星外存在有一个“柯伊伯带”，“赛德娜”和“齐娜”只是柯伊伯带中的两个质量较大的天体，将其列为第十大行星的科学依据是不成立的。还有的认为，尤其是“赛德娜”，它应属于小行星、小天体，把它称为“海王星外天体”更准确一些。
事实上，国外也有一些天文学家并不打算把“齐娜”算作传统意义上的大行星，比如华盛顿卡内基研究所的行星形成专家艾伦·博斯就建议把这个新天体称为“柯伊伯带行星”，而夏威夷大学的著名行星科学家大卫·朱伊特则把新天体看作一个大个头的柯伊伯带天体。
有时传统的力量是十分巨大的，正如电流明明是电子从负极流向正极而形成的，但因当初人们认为是从正极流到负极而形成的，今天的人们也就接受了这种说法。