人类的意志力是非常惊人的。可以说，我们的成就都发自于这种决心和意志。这种决心和意志常能使人想出妙计，而力量借助妙计则能增强若干倍。
春秋后期，吴国公子光谋夺王位，收买勇士专诸，利用献鱼之机刺杀了吴王僚，自袭了王位，是为吴王阖闾。吴王僚的儿子庆忌逃跑在外，结纳死士，联合邻国，谋图报仇复位。阖闾对此深以为忧，派了几个武士前去行刺，但庆忌勇力过人，武艺高强，所以都没能得手，反而打草惊蛇，使庆忌警惕起来。阖闾不甘心就此罢手，更广泛地招纳勇士，一心置庆忌于死地。
一天，大臣伍子胥荐来一位勇士叫要离。阖闾高兴地出来接见，却见那人身材短小，形貌猥琐，心里便有些瞧不起。要离猜中王意，说：“杀人在智不在力，只要大王听我安排，保准能刺杀成功。”于是如此这般述说一番，说出一条自请断臂杀妻以接近庆忌的计谋。
第二天上朝，伍子胥保举一人带兵伐楚，于是领来要离。阖闾一见，佯作大怒：“大胆伍员，为报私仇，竟举荐这么一个形貌丑小的人做我大将军，让诸侯笑我吴国无人！”要离也装作发怒：“真是狗眼看人低的小人！伍将军逃离楚国投奔你，是为父兄报仇。你却一意推诿，怎算得上明主！”阖闾拍案而起：“大胆狂夫，敢出口不逊，推出去砍掉！”伍子胥苦苦求情，最后才砍去要离左臂，将他囚在狱中。
过了一段日子，要离的伤养好了，伍子胥帮助要离越狱出逃了。一离开吴国，要离一边打探庆忌住所，一边诉说阖闾的残暴罪行，不多久，阖闾无故枉刑要离的事就广为传开了。这时要离也在卫国找到了庆忌，表示愿投靠以报仇。
庆忌正在招纳与吴王阖闾有仇之人，想收纳要离，但又接受前几次教训怕他有诈，正在犹豫，却有奸细来报，说吴王阖闾因要离逃走，已抓住他妻子斩首了。要离闻听，哭倒在地，咬牙切齿地痛骂阖闾，发誓报仇！庆忌这才深信不疑，把要离收在身边，作为谋士。
过了一段日子，庆忌招纳的人马不少了，加之卫国也答应出兵帮助，就准备行动。但庆忌怕大将伍子胥，举棋不定，犹豫不决。要离闻知，忙进言：“伍子胥已与阖闾离心离德。伍将军投奔到吴，原是想借吴国力量报楚平王杀兄杀父之仇的，但吴王却只让伍子胥出力，不提发兵攻楚之事，伍将军早已心怀不满了。不瞒公子说，我这次能越狱逃跑，都是伍子胥暗中帮助的。临走前，伍将军告诉我：‘见到公子问一下，若日后公子做了吴王，可发兵为我报父兄之仇，我情愿做内应接纳公子杀回来。’机不可失，现在不出兵，更待何时！”庆忌闻此，打消了顾虑，定下了出兵日期。
这天，庆忌带兵乘船浩荡东下，杀奔吴国。庆忌站在船头上观看敌情，要离持手戟在旁护卫。瞅准左右无人，要离从背后举戟刺去，把庆忌穿了个透心凉。庆忌回头见是要离，知道中计，把要离倒提起来，浸在江水中，而后提起来放在船上。众卫士愤愤不已，举剑要杀要离。庆忌制止说：“如此短小之人，竟敢来行刺我，可算英雄，放他走吧。”说完倒地而死。要离见任务完成，也拔剑自刎了。
中国历史上行苦肉计者不乏其人，要离付出的代价可谓大矣。他能完成任务的原因就是他有一颗忠于自己君王的忠心和矢志不渝的信念，这是值得学习的。而他以智设谋，使力量倍增，不能不使人受到更多启示。