知彼知己，百战不殆。孙子是很重视了解敌将和敌人的各方面情况的，认为这是战争取胜不可缺少的条件。现在的竞争虽非同战争，但，要想立于不败之地，就要做到了解自己，也了解别人。
秦朝末年，刘邦率领楚兵出武关，正欲进攻侥关，谋士张良进言说：“秦兵尚强，未可轻进。我听说守关秦将乃一屠户之子，必然贪利而忽名。愿足下暂留营中，一面先派人带上金银财宝贿赂秦将；一面在侥关四围，登山插旗，作为疑兵。秦将内贪重贿，外惧强敌，必定出降。”刘邦依计而行，一面派郦食其持宝入关贿赂秦将以诱其降，一面拨兵数千悄悄上山遍插旌旗。秦将登关东眺，山上山下，满目楚旗，不由自主地胆战心惊起来。适逢郦食其叩关入见，送上重宝。秦将权衡利弊，慨然允降，愿与刘邦共打咸阳。刘邦闻报大喜，正欲再派郦食其入关订约，张良却说：“不可，此乃秦将一人贪利，忽名而慨允，料其部下未必尽从。我如轻信与他合兵入关，万一其部下哗变，突袭我军，可就大祸临头了。当下最好乘其不备，立即发兵掩袭，必定胜利。”刘邦连连称善。遂派部将周勃率军潜越匮山，绕出侥关背后，奇袭秦军后营。秦将无备，稀里糊涂地丢了脑袋。刘邦轻取侥关。
孙子说：凡军之所欲击，城之所欲攻，人之所欲杀，必先知其守将、左右、谒者、门者舍人之姓名，令吾间必索知之。又说：故明君贤将，所以动而胜人，成功出于众者，先知也。吴子也说：“居军荒泽，草楚幽秽，风飙飙数至，可焚而灭。停久不移，将士懈怠，其军不备，可潜而袭。”
张良洞悉秦将“贪利而忽名”，而帮刘邦出了“货而赂”的策略，但又不掉以轻心，预料了秦军部下可能的兵变，掩袭其无备而获全胜。