胎儿的视觉比其他感觉的发育缓慢。其原因是显而易见的。即子宫虽说不是漆黑一片，却也不适于用眼睛看东西。然而，胎儿的眼睛并不是完全看不见东西，从胎儿第四十周起，胎儿对光线就非常敏感。母亲进行日光浴时，胎儿就可通过光线强弱的变化感觉出来。
胎儿立刻就会伸小手或者小脚回敬一下。有人通过胎儿镜观察发现，当接触到胎儿的手心时，他马上就能握紧拳头做出反应，而接触到其嘴唇时，他又努起小嘴做出吮吸反应。更为有趣的是，国外一些研究人员根据超声波图像报道，生活在子宫内的男性胎儿阴茎居然能够勃起。这一切都充分地说明了胎儿触觉功能的存在。当用头发刺激胎龄4～5个月的引产胎儿上唇时，胎儿出现嘴巴开闭活动；触手心时，小手便会握紧；触及足底时，足趾活动，膝和髋部还会屈曲。