在妊娠期间，孕妇经常抚摸一下腹内的胎儿，可以激发胎儿运动的积极性，并且可以感觉到胎儿在腹内活动而发回给母亲的信号。这是一种简便有效的胎教运动，值得每一位孕妇积极采用。
正常情况下，在怀孕3个月以内胎儿即开始活动，其活动项目丰富多彩，有吞吐羊水、眯眼、握小拳头、咂拇指头、伸展四肢等。大约在怀孕4个月时，孕妇即可感觉出有胎动了。最初抚摸胎儿，由于胎儿的月份还小，一般不容易感觉出胎儿所发回的信号，而随着胎儿月份的增长与妊娠的逐步体会，渐渐地就会发觉，每当抚摸腹内的小家伙以后，他就会用小手来推或用小脚来踹母亲的腹部。
通过对胎儿的抚摸沟通了母儿之间的信息，并且也交流了感情，从而激发了胎儿运动的积极性，可以促进出生后动作的发展。如翻身、抓、握、爬、坐、立、走等动作，都有可能比没有经过这项运动训练而出生的婴儿要出现的早一些。在动作发育的同时，也促进了大脑的发育，从而会使孩子更聪明。