胎教应该从受孕前开始，优身受孕是胎教的起点，父母身体健康，选择最佳受孕年龄与受孕时机。此外，父母双方都要注意孕前及孕期有良好的精神情绪，有较好的营养物质。这些都是胎教的基础，保证没有先天遗传的缺陷和使胎儿发生畸形的危险。
胎教最重要的条件之一是使胎宝宝生活在优良的环境中，即“优境养胎”。胎宝宝所生活的环境大概可以分为两部分：母亲的身体是胎儿生活的内环境；而母亲生活的环境，包括父亲的生活环境和父亲的影响，是胎宝宝生活的外环境。
母亲的身体健康，使胎宝宝生活在一个良好的环境中。母亲有丰富的营养供应，按时作息，经常进行有益的运动，不轻易用药更不乱用药，精力旺盛，情绪愉快，都会使胎儿感到生活在一个愉快的环境中，这对胎儿生长发育提供了有利的条件。
母亲的修养、兴趣、爱好、职业，以及母亲与父亲的融洽爱情关系，都能影响胎儿生存的外环境。高尚的情趣。豁达的心胸、成功的事业、丰富的生活、真挚热烈的爱情，都会使胎儿的外环境稳定，胎儿从未出世就会感到未来幸福。
胎教的实质性肉容是对胎儿开展积极教育，父母和亲属应当有计划有意识地对胎儿提供有益且适当的刺激，促使胎儿对刺激作出相应的反应，从而进一步刺激胎儿大脑的功能、躯体运动功能的生长发育。
胎教必须以胎宝宝的生理发育为基础，根据胎宝宝生长发育的规律，有计划地提供视觉、听觉和触觉方面的刺激，使胎儿在子宫内就能“听”、能“看”和能运动。这会使大脑的神经细胞不断增殖，为出生后的聪明程度奠定基础。合理适当的胎教能训练胎儿的生理和心理功能，使胎儿能预先为强健体魄和优良品德、坚毅性格打下基础。