不管是男性还是女性，在性兴奋时，性器官及其周围都会出现变化。
女性在受到性刺激时，前庭大腺和阴道壁使分泌黏液易于阳茎进入。性高潮时，小阴唇膨大，阴道口收缩，阴道深部变大，以便于积存精液。此外，宫口张开，便于精子进入子宫。
男性的性高潮是通过射精获得的。受到性刺激后，尿道球腺便分泌出1～2滴液体润滑龟头，做好射精准备。然后，再通过性兴奋，将精子送出附睾，与前列腺和精囊分泌液混合，形成精液。
性高潮时，阴囊收缩，睾丸上提，阴茎膨大，将精液排出尿道口。射入阴道的精子，须用数小时或十几小时，经过子宫颈、子宫腔，到达输卵管，在输卵管壶腹部与卵子结合而受精。在受精前，要渡过许多难关。
一次射精可排出数千万到3亿个精子。然而，其中能够顺利到达输卵管的不足100个，并且只有1个能够受精。
精子的数量、活动力、精液中的酶以及子宫颈黏液的状况等都是影响受精能否成功的因素，只有具备了上述因素，才能够受精、怀孕。
顺利受精的卵子开始细胞分裂，分裂后的各个细胞都携带有卵子与精子的遗传信息，男女性别也已确定。然后，细胞继续分裂，开始向子宫腔移动。移动的受精卵由桑椹胚变为胚囊，很快到达子宫腔，与子宫内膜结合，埋人内膜血管，吸收母体血液中的营养，称之为着床。到此，受孕即告成功。
从排卵到受精仅需数小时，但从受精到着床约需1周的时间。着床后的胚囊表面长出细长柔软的绒毛，绒毛前端分泌出溶解子宫内膜的物质，使胚囊附着于子宫内膜上，形成胎盘。