孕妇身体逐渐走入正轨，恶心、呕吐等反应消失，是相对比较稳定的时期，自我感觉良好是此期的主要特征。此期孕妇精神处于最佳状态，胎动出现，能够听到胎心跳动，使孕妇感受到新生命的存在，胎儿作为脏器的一部分而变得具体，增强了母亲的正向感觉，对胎儿生长和发育的过程感兴趣，会拉着丈夫的手放到腹部，使丈夫也分享幸福，并去了解自己的胎儿，如找同等处境的人交谈，或翻阅有关书籍，或为宝宝的出生做些准备。
腹部膨大，压迫下肢，孕妇活动受限，加之子宫压迫症状出现尿频、便秘，会使孕妇再度出现心烦和易激怒。有的孕妇因摄入钙及各种维生素不足，易出现下肢肌肉痉挛，痉挛部位多在拇指或腓肠肌，常于夜间发作使孕妇睡眠不足，此外，对丈夫陪伴和亲人的依赖心理增加。孕妇应通过孕产咨询、讲座和阅读有关文章知道分娩是一个正常自然的生理过程，减轻心理负担与压力，适应生理变化带来的不适。