触觉刺激系统是人类发展最早、最基本、分布最广、影响力最大的系统之一，对胎宝宝出生后情绪的稳定有着极其重要的影响。在对胎儿进行开发触觉的抚摸胎教时，要从以下几方面加以注意：
（1）准妈妈可对胎宝宝进行抚摸胎教来进行触觉的开发，抚摸胎教的时间不宜过长，每天做2～3次即可，时间一般为5分钟左右。
（2）准妈妈、准爸爸在进行抚摸胎教时，力度要小，动作要轻柔。
（3）触摸时如果遇到胎宝宝“拳打脚踢”，应马上停止，以防对胎宝宝的身体造成伤害。
（4）准妈妈如果有习惯性流产、早产史、产前出血及早期宫缩等病症，最好不要进行抚摸胎教。
（5）在妊娠后期，准妈妈常会出现不规律宫缩，此时腹部会出现变硬现象，这时不要再做抚摸胎教，以免引起早产。
温馨提示：
胎儿触觉的开发，主要是在准爸爸、准妈妈的触摸、运动下，让身体在接触客观物体后产生的一种皮肤刺激感。准爸爸、准妈妈通过采取一些科学的促进触觉发育的方式，让胎宝宝的触觉能够得到更好的发展，同时也可以防止将来出现触觉缺乏或触觉迟钝等现象。