牛顿第一定律的描述是“一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。”它包含了三层含义：
（1）说明了物体处于静止状态或匀速直线运动状态的原因是：物体没受到外力作用。在实际中，物体不受外力作用是很难实现的，但物体所受外力的合力为零是存在的，当物体受的合外力为零时与物体不受外力作用是等效的。
在物体不受外力作用（或所受合外力为零时），表现为保持原来的运动状态，即静止或做匀速直线运动；在物体受外力作用，且合力不为零时，是表现为物体运动状态改变的难易不同。
（2）运动是物体的一种基本性质，物体的运动不需要外力来维持。驳斥了亚里士多德“有力就运动，没有力就不运动”的错误理论。
（3）它定性地提出了运动与力的关系：力是改变物体运动状态的原因，是使物体产生加速度的原因。