不但地球对它周围的物体有吸引作用，而且任何两个物体之间都存在这种吸引作用。物体之间的这种吸引作用普遍存在于宇宙万物之间，故称为万有引力。万有引力是由于物体具有质量而在物体之间产生的一种相互作用。它的大小跟物体的质量以及两个物体之间的距离有关。物体的质量越大，它们之间的万有引力就越大；物体之间的距离越大，它们之间的万有引力就越小。通常两个物体之间的万有引力极其微小，难以察觉它，可以不予考虑。比如，两个质量都是60千克的人，相距0.5米，他们之间的万有引力还不足0.01牛顿，而一个蚂蚁拖动细草梗的力竟是这个引力的100倍。但是，在天体系统中，由于天体的质量很大，万有引力就起着决定性的作用。太阳系中的9大行星绕太阳旋转而不离去，就是由于万有引力的作用。银河系里的球状星团——由上百万个恒星聚在一起并呈球状的恒星集合体——聚集不散，也是由于万有引力作用的结果。
在天体中质量还算很小的地球，对其他物体的万有引力已经具有很大的影响，它把人类、大气和所有地面上的物体都束缚在地球上，它还使月球和人造地球卫星绕地球旋转而不离去。重力就是地面附近的物体受到地球的万有引力而产生的。
大约300年前，牛顿综合了当时的天文学和力学成就的基础上，发现了万有引力定律，揭示了自然界中一种基本的相互作用力。