通常水雷自身没有推时装置，因此不能像鱼雷一样上浮和跟踪目标。假如把水雷以及鱼雷结合起来，就可以使水雷自动跟踪目标了。
自动上浮跟踪目标的水雷，属于一种自导鱼雷式水雷。它有的像一枚锚雷拖着锚索悬浮在水面中，有的像一枚鱼雷沉在海底，而且雷体上还装有类似鱼雷推进器以及超声自导系统。而当舰船通过布雷海域时，正处于值班状态的噪音接收器就会收到舰船产生的噪音信号。在认定目标之后，水雷上的主动式声纳就会进行工作，而且发出的声波遇到目标返回后，就可以计算出目标的距离。而当目标抵达攻击范围以内，铝容器可以自动打开。而且水雷上发动机启动以及雷体射出，并且依靠自导系统上浮，从而修正偏差，跟踪目标，而当接触目标到达相当距离时，引爆就可将目标击毁。
由于这种水雷自身有动力系统，因此活动半径高达100米以上，因此尤其适合布设在相当广阔的深水海域。但战时只需用少量水雷，就能够达到封锁敌航道以及港口的目的。