胎儿与母亲血肉相连、心心相印，胎儿能感觉到母亲的血液流动，更能听见母亲的心跳、感知母亲的喜怒哀乐，母亲生理上还是心理上的任何细微的变化都会影响到体内胎儿的健康状况。
专家认为，胎儿与母亲之间的这种紧密的联系。具体可表现为五个方面的交流，即生理交流、营养交流、运动交流、语言交流和感情交流。
生理交流
母亲的生理状况会经由生理上的荷尔蒙分泌传导给胎儿，好的心情会令母亲脑中分泌脑内啡产生α波，传达给胎儿，让胎儿也跟着有愉悦感；而母亲的悲伤、不安、焦虑等情绪就会影响胎儿神经系统发展的精致度。
此外，如果母亲的作息、情绪等异常，就会令荷尔蒙分泌出现异常，必然会间接影响子宫内胎儿的生长环境。因此，母亲要特别留意自己孕期中的生理与健康状况。
营养交流
胎儿的脑部发育会受到母亲所摄取的养分的影响。在孕期，母亲食入的每种食物，除了会经由脐带传递给胎儿，还会因为母亲的咀嚼动作，而让胎儿也出现学习性的吞咽动作，甚至是吸吮的行为，这也是母子间最直接的交流方式。
因此，母亲最好避免任何有可能伤及胎儿的食物，如食物添加剂或加工食品，及果酸食物等。
运动交流
除了可以藉由抚触来与胎儿进行交流外，准妈妈自身的运动，也会影响胎儿日后的运动能力，这也是刺激胎儿的前庭。
前庭觉与触觉很早就发育形成，如果准妈妈怀孕期间，总是不爱活动，生下来的宝宝会因为缺乏刺激而迟钝，甚至可能变成过动儿。母亲孕期运动除了可以舒缓压力、稳定情绪外，对胎儿也有一定的帮助。
不过要适度，过度的运动会促进血液循环，给心肺功能负担原本就较一般人重的准妈妈造成负面影响。
语言交流
怀孕第5个月，是进行胎教的最好阶段，准妈妈可以多和胎儿说话，或者随时用语言告诉胎儿妈妈在做什么，将眼前的美好事物描述给宝宝，也可以选择唱歌或读书给他听。最好可以连续一个月的时间都唱同一首歌、念同一本书。
胎儿的听觉与触觉较视觉敏锐，妈妈讲话时的声音与震动，会传给胎儿，这也是所谓的“第一类接触”。
感情交流
母亲的情感也会让胎儿有直接的感受。日本教育学者七田真认为，妈妈的心灵层次会影响胎儿未来的个性。
因此可以利用印象法来加强妈妈与胎儿间的互动，例如想象胎儿的姿态、未来的长相如何，但要用正面思考来描绘，例如，男宝宝长相挺拔、清秀脸庞；女宝宝聪慧可爱等。