专家研究指出，感觉并不等于有知觉，但感觉是知觉的基础。胎儿有感觉的时候如果给他适当的刺激，会促进其知觉的发育。
促进发育
胎儿在母体内能够接受外界的声音，能够通过腹壁感觉到父母的抚摸，这些所谓的听觉、触觉实际上是接受刺激产生了电脉冲。
电脉冲在神经细胞里传导时，每个细胞中心往外会延伸树突，使细胞跟细胞联系起来，从而形成一个封闭的电脉冲的循环途径，产生感觉。
如果外界对胎儿没有听觉和触觉上的刺激，就没有相应的电脉冲在细胞内传导，大脑细胞也就不会因此伸展出树突，大脑细胞之间的丰富联系也就不能形成。
因此，给胎儿放音乐、抚摸和光照胎儿可丰富胎儿的周围环境，刺激胎儿的感觉器官，通过一系列传导，最后使胎儿的神经元增多，突触数目增加，树突稠密，为胎儿大脑网络的丰富打下基础，有利于促进大脑细胞的发育。
由于胎教的内容情感化、艺术化，形象和声音于一体，从而可促进胎儿右脑的发育，使宝宝出生后知觉和空间感强烈，更容易具有绘画、音乐、整体和空间鉴别等能力。并使宝宝情感丰富、形象思维活跃、直觉判断正确。
同时，胎教给胎儿大脑以新颖鲜明的信息刺激，具有怡情养性的作用，从而有利于胎儿大脑的健康和成熟。
开发大脑
胎教还有利于胎儿大脑潜能的全面开发。由于胎教重视情感化和形象化。
胎儿的语言学习和数字等知识学习变得容易，这样也就调动了左脑的功能，使左右脑功能得到互补，使胎儿出生后大脑的潜能得到更好地发挥和利用。
过去人们生活水平较低，一般认为营养不足会使脑细胞数量减少，造成智力低下。而现在的孕妇一般没有营养不良的状况，但大脑细胞树突的多少和形成联系的多少对大脑网络将产生重要的影响。有些人认为胎儿还没出生，在腹中什么也不知道，因此胎教似乎只是父母们自我安慰罢了。其实腹中的胎儿从一开始就有感觉，尤其是对母体的各种细微的生理和心理变化更能感知到。
需要注意的是，若父母带着功利的目的进行胎教，结果或许会大失所望。胎教是一种比较特殊的教育，胎儿的学习不同于一般的学习。胎教并不是要向胎儿灌输生活知识和科学知识，而是为了促进胎儿的身心发育，提高胎儿的个体功能，对胎儿的心灵起到塑造、完善作用。即胎教是为了使胎儿的素质优良化。