胎儿长到6个月，已经比较安定了，所以孕妇可进行简单的运动，既可避免肥胖，也能使未来的分娩过程更为顺利。适度的运动对胎儿非常重要，因此，除了继续音乐胎教外，孕妇还应进行一定量的运动，对自己，对宝宝都是很有益处的。
求知胎教
这一时期是胎儿大脑发育的高速时期，孕妇一定要以身作则，保持旺盛的求知欲，使胎儿不断接受刺激，促使大脑神经和细胞的发育。孕妇与胎儿中间有着神奇的信息传递，胎儿能随时感知母亲的思想。如果怀孕时能够感知母亲既不思考也不学习，对胎儿的大脑发育将极为不利。
孕妇一定要勤于动脑，读一本好书，看一篇好的文章，使精神上获得一次净化，还能让人心情开朗，精神振奋。同时，也能对深居腹中的胎儿起到潜移默化的渗透作用。如有条件的话，孕妇可以看一些美术作品，去美术馆也是不错的主意。在孕妇理解和鉴赏的过程中，美的体验同时也传达给了腹中的胎儿。
在孕期巧用心思给肚子里的胎儿做一些你平时没有时间做的手工编织，会使腹中的孩子心灵手巧。因为，手指的动作精细、灵敏，可以促进大脑皮层相应部位的生理活动，提高人的思维能力。孕妇的编织活动，能够通过信息传递的方式，促进胎儿大脑发育和手指的精细动作。
抚摩胎教
怀孕6个月时，可以在孕妇腹部明显地触摸到胎儿的头、背和肢体。抚摩胎教是促进胎儿智力发育、加深父母与胎儿之间情感联系的有效方法。
进行抚摩胎教的时间
起床后和睡觉前是进行抚摩胎教的好时机，应避免在饱食后进行。一般每天可进行3次，每次5分钟。具体的方法是，孕妇排空小便，平卧床上，下肢膝关节向腹部弯曲，双足平放于床上，全身放松，此时孕妇腹部柔软，利于触摸。
抚摩时动作要轻柔
在进行抚摩胎教时，抚摩及按压时动作一定要轻柔，以免用力过度引起意外。有的孕妇在怀孕中、后期经常有一阵阵的腹壁变硬，可能是不规则的子宫收缩，此时不能进行抚摩胎教，以免导致早产。孕妇如果有不良分娩史，如流产、早产、产前出血等，则不宜使用抚摩胎教。
做完胎教后可以放松
做完抚摩后，可用双手轻轻推动胎儿在宫内“散步”，即每晚可让孕妇平卧床上，放松腹部，使胎儿在“子宫内散步”做“宫内体操”。
这样反复地锻炼，可以使胎儿建立起有效的条件反射，并增强肢体肌肉的力量。经过锻炼的胎儿出生后肢体的肌肉强健，抬头、翻身坐、爬、行走等动作都比较早。
抚摩胎教可夫妻双方轮流进行
抚摩可由孕妇进行，也可由丈夫进行，还可轮流进行。先用手在腹部轻轻抚摩片刻，再用手指在胎儿的体部轻压一下，可交替进行。有的胎儿在刚开始进行抚摩或按压时就会作出反应，随着孕周的增加，胎儿的反应会越来越明显，当胎儿习惯指压后，他会主动迎上来。
轻轻地触摸配合轻轻地指压可区别出胎儿圆而硬的头部、平坦的背部、圆而软的臀部以及不规则且经常移动的四肢。当轻拍胎儿背部时胎儿有时会翻身，手足转动，此时可以用手轻轻抚摩以安抚胎儿。
呼唤胎教
此时胎儿的听觉器官已经发育得比较完善，对声音刺激变得敏感了，并且已经有了记忆和学习的能力。因此，孕妇要时刻牢记胎儿的存在，而且经常与之谈话，这是一项十分重要的活动。这一时期主要采用同胎儿谈话的方式，逐渐加强对胎儿的语言刺激，以语言手段来激发胎儿的智力。
经常呼唤胎儿的名字
呼唤之前，先要给胎儿起个乳名，要经常呼唤胎儿的名字，和胎儿说话。这样做，一方面可以把父母的爱传递给胎儿，有利于母子感情交流的形成；另一方面还可以使胎儿记住自己的名字，出生后呼唤他时，他会感到熟悉、亲切并有安全感。
父亲的呼唤很重要
父亲的声音更易被胎儿所接受，通过与胎儿讲话，可以培养父子感情。父亲与胎儿讲话时，母亲应仰卧或端坐在椅子上，父亲把头俯在母亲的腹部，嘴巴离腹壁一般以3～5厘米为宜。父亲同胎儿讲话的时间，一般选在晚上睡觉前为好，每次讲话时间以5～10分钟为宜。
让腹中的胎儿感觉“家的温暖”
在用手触摸胎儿的时候，别忘了同时还要轻轻地、充满柔情地对胎儿说话，让胎儿更强烈地感受到父母的爱意。父母也可以在触摸胎儿的时候谈心，交流感情，憧憬一下孩子出生后美好的生活，营造出温馨、亲密的气氛，这样有利于加深一家三口间的感情。
情绪胎教
怀孕第六个月，胎儿已经基本稳定，孕妇也已经习惯了怀孕生活了，而且没有了妊娠反应的影响。所以，此时孕妇的心情不会像怀孕初期那样战战兢兢、容易波动，情绪开始进入稳定期。
但孕妇不能由于情绪稳定了，就忽视了情绪胎教，别忘了，也要让肚子里的孩子拥有愉快的心情。所以，要趁着身体还能灵活行动时，多多外出调整身心，跟胎儿一起度过愉快的生活。如果不能出远门，到附近的公园走走，或在家里看有关旅游的书籍，也可以调整孕妇的心情，有利于胎儿的健康发育。