此典出自《庄子·达生》。
东野稷因他驾车的绝技而被鲁庄公召见，他驾车前进和后退，走得和墨线一样直；向左右两边旋转，又走得和圆规画的那样圆。鲁庄公认为东野稷的驾车技术太高了，即使是花纹也无法同他的车辙印痕媲美，就让东野稷驾车在地上同一点上来回绕了一百圈。
颜阖看到鲁庄公在不停地让东野稷驾车绕圈，便上前去谒见鲁庄公，说：“东野稷的马将要累倒了。”鲁庄公默不作声，没有理颜阖。
过了一会儿，东野稷的马果然累倒了，被拉了回来。
鲁庄公问颜阖说：“你怎么知道东野稷的马不行了呢？”
颜阖回答说：“他的马的力气已经耗尽了，但还要赶着它跑，所以我说它会累倒在地。”