和古代希腊神话里，那特异种族的人马不太一样，凯龙是天神之子，与宙斯是同父异母的兄弟，但因为凯龙的父母中有一方化身为马，后来才产下半人半马的儿子凯龙。
凯龙虽被母亲遗弃，却有众神将各种知识教导他，使他通晓医术、音律、武技、占星术以及预言，而他也因为拥有天神的血统，本身就是不死之身。
凯龙学成之后，有感于自己的外形在奥林匹斯显得格格不入，于是带着妻儿来到人间人马族居住的地方定居。
人马族嗜酒，粗野狂放，但凯龙与他们完全不同，有贤者之称，备受尊重。
希腊各地的贵族纷纷将子嗣送来让凯龙教导，凯龙门下的希腊人物便有最伟大的英雄兼大力士的海格力斯、特洛伊大战中骁勇善战的阿基利斯与精通医理的阿斯克乐比厄司。
有一日，海格力斯去拜访恩师凯龙，两人的人马好友打开了一坛珍贵佳酿，浓浓的酒香却让其他人马骚动起来。为了争夺这坛美酒，海格力斯与其他人马开打，海格力斯放箭攻击狂暴的人马，却误伤了恩师凯龙。
然而海格力斯使用的箭头是喂过九头蛇的毒液。凯龙受伤后，以其高明的医术判断这九头蛇之毒永远无解，但自身为天神之子，又具有不死之身，因此痛苦将永远永远陪伴着他。
后来，他向宙斯请愿，以其不死神性与盗火给人类使用，因而受罚的普罗米修斯交换。最后，宙斯答应了，解除了凯龙不死之身的痛楚，并将他升到天空，成为今日所见的射手座。