启在位九年，病重而死，大儿子太康继承了王位。太康即位后整天玩乐，不理朝政，长期离开国都出去打猎，最长的一次竟然一百天没回都城。
这时，黄河下游有穷国的首领后羿见太康不务政事，便乘机率兵夺取了夏朝的首都安邑，就是现山西省安邑县。太康听说后，后悔不迭，但也无奈，他身边兵马无几，不能与之抗衡，没过几年，便在忧郁中死去了。
太康的弟弟仲康见哥哥忧郁而死，自己又不能返回王都，便自立为夏王，继续在外流亡，等待复国的时机。
且说那占了夏朝首都安邑的后羿，其实也是一个目光短浅的莽夫。他自己也十分喜欢打猎，喜欢玩乐，不善于管理国家大事。后羿手下有个大臣，名叫寒浞。他生性狡诈，骗取了后羿的信任。寒浞后来用小恩小惠收买了后羿的家奴，用酒把后羿灌醉后，杀死了他，并霸占了他的妻子和全部家产，掌了大权。后来，他有了两个儿子，大的取名浇，小的取名。这兄弟俩长到十几岁，力气就大得惊人。寒浞见两个儿子勇力过人，就请来武师教他们舞枪弄棒，领兵布阵，没过多久，他们就成了智勇双全的将军。寒浞有了这样的两个儿子，真是如虎添翼，便把浇封到过地，所以也称过浇；把封到戈地，所以也称戈。
再说太康的弟弟仲康由于连年流亡在外，身患重病，加上心情不愉快，很快就死了。他的儿子后相又戴上了那顶徒有虚名的王冠，寒浞怕后相以后的势力壮大，回来复兴夏朝，就派大儿子浇带兵去杀了后相。后相的妻子后缗这时正有身孕，她躲开了浇的搜捕，偷偷跑回了娘家。后来她生了一个儿子，取名少康。后缗把眼泪咽到肚里，把仇恨埋到心底，她决心把少康抚养成人，将来去实现他父亲兴邦复国的遗愿。
光阴似箭，少康转眼间长到二十岁了。二十年来，他不断从母亲及外祖父那里受到报仇雪耻的教育，立志发愤图强，为复兴夏朝做准备。起先，他在外祖父那里管理畜业，一有机会就学习带兵打仗的本领。不料，一年夏天，寒浞听到消息知道少康是夏后相的遗腹子，大为震惊，他还以为夏后氏已被灭绝了。听到如此恶讯，寒浞心神不安，心想，此人不除，后患无穷。于是，立即派出大臣椒，带领一班人马，前来捕杀少康。哪知少康听到此讯，就赶紧逃到虞舜后代有虞氏那里，从而躲过了椒的追捕。这有虞国的国君叫思，一向对后羿、寒浞的暴政不满，又见少康气度不凡，大有夏人先祖的遗风，就让他在部落里担任管理膳食的官，学习管理财物的本领。这样，少康就变成了一个文武双全的人。后来，虞思看到少康忠于职守，办事干练，为人可靠，就把自己的女儿嫁给了他，并把一块叫做“纶”的地方交给他管理。纶这个地方方圆十里，有很好的田地，还有兵士五百人，对少康这个亡国之君的后代来说，总算有了恢复夏朝的根据地和武装力量。
过了许多年，在少康治理下的纶地人丁兴旺，生产发展，社会安定，人民安居，成了远近闻名的“天国”。过去散居在山林中的夏人，听说少康是夏后氏的后代，他治理下的纶地政治清明，百姓安居乐业，于是纷纷前来投奔，少康的力量不断壮大起来。
一切都准备好了，少康便从纶地起步讨伐寒浞。寒浞多年来只顾享乐不理政事，大失民心，就是他手下的心腹将士们也早与他离心离德。这时突然兵临城下，而且打的是夏王国的旗帜，哪个还敢抵抗？于是被少康打得一败涂地。寒浞也在乱战中被杀死。在人们的欢呼声中，少康回到了夏故都。他奠典先祖，安抚百姓，设置百官，重整国家。少康即位以后励精图治，爱惜民力，发展生产，很快使夏国恢复了元气。各地诸侯也纷纷来朝，全国上下一片兴旺发达，历史上称为“少康中兴”或“少康复国”。