触摸感觉练习和肌肉知觉训练，能使孩子在识别物体的同时得到快乐，能增强孩子将各种不同物体与它们各自的特性联系起来的能力，以及运动知觉的能力。
1立体感觉训练的含义和目的
立体感觉，指的是通过用手触摸立体物体的轮廓，来辨别其形状。这种感知并不仅仅包括触觉（触觉仅能使我们辨别物体的表面是粗糙还是光滑），它来自于两种感觉的结合：触觉和肌肉知觉，其中肌肉知觉是运动知觉。
3～6岁的孩子，处于肌肉运动的形成阶段，正是这种特殊的肌肉知觉促使孩子去运用“立体知觉”。当孩子自发性地蒙上眼睛来分辨诸如方块、圆球等各种各样的物体的时候，他就是在锻炼自己的感知能力。
2立体感觉训练
（1）教具
福禄倍尔砖块和立方块。此外，也可用任何其他小物体，如玩具兵、小球、弹球、硬币、豆子、豌豆，等等。还可以让孩子区别各种差别很小的物体，如玉米粒、麦粒和稻粒。
（2）训练内容
① 父母或老师让孩子注意这两种物体的不同形状，要他们睁着眼睛，仔细准确地感触这些物体，并反复用话提醒他们，把注意力集中于物体各自的特点上。
② 然后告诉孩子把立方块放在右边，把小砖块放在左边。只是触摸，不用眼睛看。
③ 让孩子闭上眼睛或蒙住眼睛，再重复这种练习。让孩子认识这些形状的最有吸引力的方法就是让他们闭上眼睛猜出物体的名字。
经过这样的练习后，当孩子睁开眼睛时，他将更加饶有兴趣地观察这些物体的形状。
3物体运动感知训练
（1）教具
一个球体、一个棱柱、一个棱锥、一个圆锥和一个圆柱。
（2）训练内容
① 让这些立方体动起来。显然，球体四面自由滚动，圆柱体仅能朝一个方向滚动，圆锥绕着自己滚动，而棱柱和棱锥却直立不动，但棱柱比棱锥更容易倾倒。这种训练能让孩子对几何形体产生兴趣。
② 声音辨别能力的训练。
当摇动这些圆柱体时，根据圆柱体内物体性质的不同，它们会发出强度不一的声音，从很大声到几乎听不到声音。
练习的第一步是辨别同样强度的声音，把发出同样强度声音的圆柱体成对摆放。
接下来的练习是比较声音的强度，让孩子根据几何体发出声音的强弱将六个圆柱体排成一排。这个练习类似于色板练习，它们也要配对并根据颜色深浅摆放。在做这个练习时，孩子也要在桌子旁找个舒服的姿势坐好。
我们给孩子进行过简单的讲解后，孩子就自己做这个练习，做练习时，孩子的眼睛要蒙上以便更好地集中注意力。