地球的起源、地球上生命的起源和人类的起源，是地球科学的三大难题。地球的起源更是吸引了很多人的目光。自从哥白尼、伽利略、开普勒和牛顿等人的发现彻底推翻了“神创说”之后，出现了各种关于地球和太阳系起源的假说。1796年，法国数学家兼天文学家拉普拉斯提出行星由围绕自己的轴旋转的气体状星云形成的观点，认为地球是星云旋转时被抛离出来的一部分。
苏联天文学家费森科夫认为，太阳高速旋转，不断有物质从太阳体内被抛出，被抛出的物质形成的行星构成了行星系。
英国天文学家金斯也认为地球是由太阳抛出的物质形成的：当某个恒星从太阳旁边经过时，两者间的引力在太阳上拉出了雪茄状的气流，气流内部冷却，尘埃物质集中，凝聚成陨石块，之后又逐渐凝聚成行星。也有人认为地球起源于宇宙撞击和爆炸：行星受到天体的撞击引起爆炸，行星周围形成充满气体、液体、尘埃和固体物质的“带”，这个“带”不停地旋转，因旋转过程产生的向心力而重新形成球状，失去部分物质的行星（地球）也重新旋转形成球状。
关于地球的起源，科学家们只是根据现有的研究进行推断，提出各种假设，要真正揭开地球起源之谜，还有待时日。