在各国军队中，普通配备着以手投掷的手榴弹。这种武器携带使用方便，威力大，是士兵近战的重要武器。各国的手榴弹形状不一，但大体上都是用钢铁铸成精致的密封的外壳，其内装填炸药和引信，点燃后由士兵投掷出去杀伤敌方有生力量或毁坏作战物资等，是不可小觑的陆战武器之一。
手榴弹有长柄形的，也有甜瓜形的；有的弹体上刻着一道道沟槽，以增加弹片的破坏性。手榴弹的形状最初见于意大利人的一份笔记上，直到18世纪初，欧洲人才发现可以将火药和手榴弹丸装入金属筒内，依靠火药爆炸产生的巨大冲击力，使铅丸或混装的金属碎片杀伤敌人。这比中国古代俗称“震天雷”的手掷爆炸物晚了三四百年。
手榴弹的发展一度因枪炮等远距离打击武器的出现和城堡攻防战逐渐减少而被忽视。1904年的日俄战争，以及后来的第一次世界大战、第二次世界大战中堑壕战的出现，使手榴弹又成了攻守双方大量使用的得力武器之一。