周文王在完成翦商大业前夕逝世，其子姬发继位，是为周武王。他即位后，继承乃父遗志，遵循既定的战略方针，并加紧予以落实：在孟津（今河南孟津东北）与诸侯会盟，向朝歌派遣间谍，准备伺机兴师。
纣王是商朝最后一个国王。他虽然对我国东南地区的最初开发和经营，起了一定的作用，但是，他又是历史上一个暴虐的国王。大臣箕子忧虑国家前途，曾多次劝说纣王，纣王不听。后来，他就被纣王抓了起来，关到后宫作奴隶。
周文王在位50年，做了许多灭商的准备，他与许多商朝的部落、方国结为同盟，调解了虞、芮两个小国的矛盾，征服了犬戎、密须、黎，其势力达到了商朝中心地区的邗，将都城新建于丰。于是商朝的许多部落、方国都纷纷投奔周文王，这就是史书上称的“三分天下有其二”的形势。
文王死后，武王继位。第二年，便在孟津大会诸侯，举行军事演习，同时派间谍入商观察情况。去的人回来说纣王生活腐化，坏人当权，人民怨恨。但武王认为虽然如此，时机还不够成熟，不可讨伐。又过两年，见到商王朝中的一些贵族、大臣都叛上奔周，武王认为时机成熟，联合了许多部落、方国东进伐商。
武王在进军到距朝歌70里的牧野地方举行誓师大会，列数了商纣王的许多罪状，鼓动了军队要和商纣王决战。这时候商纣王才停止了歌舞宴乐，和那些贵族幸臣们商议对策。但是纣王的军队主力还在其他地区，一时调不回来，只好将大批的奴隶和俘虏来的东南夷武装起来，凑了17万人开向牧野。可是这些纣王的军队刚与周军相遇，就掉转矛头引导周军杀向纣王（这就是历史上有名的“前徒倒戈”的故事）。纣王大败后连夜逃回朝歌。
在向朝歌进军的路上，有两个白发老人挡住了大军的去路。武王和姜太公上前询问，才知道两人本是孤竹国人，一个叫伯夷，一个叫叔齐，因为仰慕周武王的德行，投奔了周国。他们听说周军要去伐纣，认为纣王是天子，臣子讨伐天子是大逆不道，就赶来阻止。姜太公看他们如此不识时务，便吩咐士兵不要和他们争论，军队继续前进，后来这两个人想不开，竟绝食自杀了。
周武王率军追进朝歌的那天夜里，商纣王见大势已去，只好登上鹿台放火自焚。周武王完全占领商都以后，便宣告商朝的灭亡。这就是历史上有名的武王伐纣。