1997年6月30日，国家主席江泽民率中国政府代表团抵达香港，出席香港政权交接仪式。这是中国最高领导人首次踏上香港的土地。同日，中央军委主席江泽民发布《中国人民解放军驻香港部队进驻香港特别行政区的命令》。命令中国人民解放军驻香港部队进驻香港特别行政区，于1997年7月1日零时开始履行防务职责。中国人民解放军驻香港部队进驻香港欢送大会在深圳隆重举行。
香港是中国的神圣领土，它由香港岛、九龙半岛、新界三个部分组成。其中香港岛和九龙半岛被清政府割让给英国，新界租借给英国。太平洋战争爆发后，香港被日本占领。二战结束后，英国继续统治香港。自从香港被英国强占后，中国人民及辛亥革命后的历届中国政府都不承认帝国主义强加的三个不平等条约，并为收回香港、雪洗耻辱而进行不屈不挠的斗争。
新中国成立后，以毛泽东为核心的第一代党中央多次阐述了香港问题的立场，申明香港是中国的领土。为打破西方阵营对中国的封锁，决定对香港暂不收回、维持现状。十一届三中全会以后，随着中国国力的日益强盛和国际地位的日益提高，解决香港问题的条件成熟。邓小平“一国两制”方针的提出，为解决香港问题提供了可行方案。
1982年，邓小平同应邀访华的英国首相撒切尔夫人就香港问题进行深入讨论，拉开了中英关于香港问题会谈的序幕。双方经过两年艰难曲折的谈判，1984年，两国签署了《关于香港问题的联合声明》，确认中国政府于1997年7月1日恢复对香港行使主权。第二年，中英双方互换了批准书，联合声明正式生效。
1990年，全国人大正式通过并颁布香港特别行政区基本法，以法律形式把联合声明的精神、一国两制的伟大构想落实为具有权威性的法律，标志着香港回归进入过渡期。然而，进入20世纪90年代后，英国政府开始改变对华政策，在香港问题上从与中方合作转变为与中方对抗，为香港的平稳过渡设置障碍。英国先后抛出了“居英权计划”、“人权法案”和“新机场建议”方案。彭定康出任港督后，又提出“政改方案”。这些计划和方案都违反了中英联合声明。中国政府于1993年与英国政府进行会谈。英方在谈判中，继续推行不合作路线。
1993年，中国成立了香港特别行政区筹委会预备工作委员会。1996年1月，香港特别行政区筹委会在北京成立。随后，国务院和中央军委发布公告，驻港部队组建完成。这标志着我国政府对香港恢复行使主权的各项筹建工作已进入具体的实施阶段。同时，正式任命董建华为香港特别行政区第一任行政长官。1997年4月至5月，中国人民解放军驻港部队先遣人员抵港，做接收准备工作。
1997年6月30日午夜至7月1日凌晨，中英两国政府香港政权交接仪式在香港会议展览中心举行。23时59分，英国的米字旗和港英的皇冠狮子旗缓缓降落，英国在香港一个半世纪的统治宣告结束。7月1日零时整，伴随着雄壮的中华人民共和国国歌，中华人民共和国国旗五星红旗和香港特别行政区区旗紫荆花旗一起徐徐升起。
经历了百年沧桑的香港终于回到祖国的怀抱。从此，香港同胞真正成为这块土地的主人，香港的历史翻开了新的一页。
香港回归，标志着中国人民洗雪了香港被侵占的百年国耻，标志着我们在完成祖国统一大业的道路上迈出了重要一步，标志着中国人民为世界和平、发展与进步事业做出了新的贡献。香港回归祖国的顺利实现，对海峡两岸关系的发展起了积极的促进作用。
继香港回归后，1999年12月20日，澳门终于伴着欢快的旋律，跨过百年的沧桑，回到了祖国的怀抱。澳门的回归，标志着外国殖民统治在中国领土上的终结，澳门从此进入了一个历史的新纪元。