南北战争中的英雄邓巴中尉为了寻找一种新的生活方式，骑着战马西斯科来到了神奇的西部。大草原的壮美深深吸引了邓巴，他决定在无人的哨所中住下。
邓巴独自过着平静而单调的生活，这无边无垠的苍天原野仿佛就是他的天堂。他发现总有一只狼在周围出没，但它好像并无恶意，而是好奇地关注着这里的一切。由于它的两腿前端呈乳白色，好像套了一双袜子，于是，邓巴便称它为“双袜”。在这荒野上，双袜和西斯科是邓巴最忠实的伙伴。
有一天，邓巴正在河里惬意地游泳，被一个印第安人——苏族人的巫医“踢鸟”发现了。回到苏族的营地后，踢鸟向部落首领“十熊”报告了看到白人的情形。部落里对于如何对付这位白人反应不一，踢鸟认为此人能单独在此地立足必有某种法术，或许可以通过他与白人达成约定，而勇猛的武士“风中散发”则不愿容忍在自己的土地上看到白人的出现。
邓巴决定主动去找苏族人。在途中，他救起了一位想要自杀的苏族女人“挥拳而立”，她原先也是白人，但自小就失去了亲人并被苏族人收养。在把“bǎ挥拳而立”交还给苏族人之后，邓巴骑马离去。
邓巴的来访极大地震动了苏族人，他们一致同意去回访邓巴。就这样，双方开始了缓慢而友好的接触。渐渐地，邓巴成了苏族人的朋友，他还有了一个印第安名字，叫做“与狼共舞”。与此同时，邓巴与“挥拳而立”之间也产生了真挚的感情。
在凶残的帕尼族人来袭时，邓巴倾其全力，将哨所里的枪支弹药分给了苏族人，帮助他们战胜了仇敌。邓巴再次成为苏族人的英雄，所有的苏族人都很敬慕邓巴，他们祝福邓巴与“挥拳而立”的相爱和结合。邓巴深切地认识到了印第安人的朴实、善良和友好，他决定同苏族人一起生活。然而，就在邓巴想要去哨所取回日记本，永远地住到印第安人中间时，他发现那里已经驻扎了一队白人士兵。对方看到印第安人装束的邓巴就开枪射击，爱马西斯科死了，邓巴也成了囚犯。
邓巴为印第安人的辩护招来了一再的虐待和毒打，他们认定邓巴是叛徒，并派一队士兵押送邓巴回海斯要塞。苏族人发现了这一情况，他们消灭了押送队，救出了邓巴，双袜也受了伤。
严冬来临了，苏族人在深谷中住了下来。为了不连累苏族朋友，邓巴谢绝了挽留，带着妻子离开了苏族人的村落。18年后，苏族人被迫与政府签订了协议，放弃了他们世代相传的土地。