前509年，罗马开始了共和时代，真正的实权掌握在由贵族把持的元老院手中。
前494年，平民赢得了选举保民官的权利。保民官从平民中产生，对元老院和执政官颁布的违背平民利益的法令，拥有否决权。“习惯法”是罗马共和国最初实行的法律，法律的解释权和司法权掌握在贵族手中。前454年，罗马元老院才同意制定成文法。前450年左右，罗马诞生了第一部成文法典，法典被镌刻在十二块铜板上，因而被称为“十二铜表法”。“十二铜表法”后来成了欧洲大陆法系的起源。
