1850年的一天，德国探险家因里希·巴思在撒哈拉的塔西亚高原惊奇地发现，当地砂岩的表面满是野牛、鸵鸟和人的画像。画面色彩雅致和谐，栩栩如生，不过上面没有骆驼。后来人们又陆续发现了更多前6000年到前1000年的岩画。这些岩画表现了当时人们的生活情景，如朴素的家庭生活、狩猎队伍、吹号角赶着牛群等。画面上还有大象、犀牛、长颈鹿、鸵鸟等现在只能在向南1500多千米的草原上找到的动物，但是另外还有一些显然是已经绝迹的飞禽走兽。
在撒哈拉壁画群中，还有许多令人迷惑不解的手印、足印和稀奇古怪的图印，这给撒哈拉壁画群蒙上了一层神秘的色彩。
在撒哈拉壁画群中，人们还发现两种特殊的文字。这种文字的特点是没有表示母音的符号，虽然可以读出，但其含义是极难理解的，这种文字可以上下左右任意自由地书写。
撒哈拉壁画如此丰富多彩、气势磅礴，那么，究竟是谁在什么年代刻制的？为什么会出现在极端干燥的撒哈拉沙漠之中？这些问题，迄今还无法解释。