希伯来人在巴勒斯坦征服了原居于此地的迦南人。前11世纪末，扫罗和大卫联合希伯来各部落建立常备军，抗击腓利斯丁人的入侵，被北方中部推举为以色列王，并在其周围形成军事贵族集团。约前1000年，扫罗在同腓利斯丁人的斗争中兵败身亡。此后，犹太国王大卫彻底击败腓利斯丁人，统一南北巴勒斯坦，建立起以色列-犹太王国。
大卫之子所罗门王统治后期，南北方矛盾激化。北方的耶罗波安在埃及支持下起兵反对所罗门，自立为王，建立以色列王国。以色列国立国的前几十年中经常同犹太王国发生战争，并曾遭受埃及的入侵。
以色列国暗利王朝统治期间，局面较安定。暗利定都撒马利亚，同犹太、推罗联姻以抗衡叙利亚的阿拉美亚人。暗利之子亚哈在位时，以色列又曾联合叙利亚、巴勒斯坦诸国，抵制亚述帝国的西进。耶户王朝统治时期（前842～前748年），以色列受到亚述帝国日益严重的威胁。前722年，新亚述国王萨尔贡二世攻陷撒马利亚，以色列王国灭亡。