安敦尼王朝（96～192年），又称涅尔瓦-安敦尼王朝，是罗马帝国的一个王朝。王朝初期进行了达西亚战争与帕提亚战争。115年，罗马帝国版图达到最大。
安敦尼王朝共经历了6位皇帝的统治，他们分别是涅尔瓦、图拉真、哈德良、安敦尼、马可·奥勒留和康茂德。除去奥勒留将元首的头衔传给自己的儿子康茂德外，其余的继承都不是以血缘为基础，而是以过继为基础的。
之所以称之为“安敦尼王朝”，是因为当时的罗马统治者一般都认为，安敦尼的统治时期是罗马帝国最发达和最繁荣的时代。
安敦尼王朝可以明显地分为二个时期。王朝前四位元首统治的时期（96～161年）是中央政权最稳固的时期。在当时，不但政治稳定，经济也有了快速的发展，罗马和行省到处都出现经济繁荣的景象，当时的人们都称这个时期为帝国的“黄金时代”。
但从马可·奥勒留开始，帝国境内繁荣的局面逐渐消失，奴隶制危机的迹象到处出现，边境也开始多事，强大的帕提亚人屡犯东疆。而当罗马军队疲于抗击时，北方的日耳曼人又乘虚而入，奥勒留被迫亲率大军予以抗击，结果因染瘟疫而死于战争之中。当康茂德继位时，罗马帝国已经处于政治和经济全面危机的前夕。