7世纪中叶,法兰克王权衰落,大权归于原是王室财产总管的宫相之手。
至751年,宫相丕平篡夺王位,自立为王,建立加洛林王朝。丕平的儿子查理统治时期,又积极向外扩张。
800年查理加冕称帝,法兰克王国发展成为查理曼帝国,领土包括西欧大陆。法兰克的封建制度基本确立。