叮叮、当当穿着魔鞋，在《进化论》书中飞行，第一页是500万年以前的非洲森林，他们看到一大群古猿在狩猎食物；第二页是200万年前的拉丁美洲亚马逊河边，他们看到了腊玛古猿在生火煮饭……当当是个急性子，她说：“怎么这么荒凉，好没意思，豆芽哥，我们跳开几页吧。”于是，两人直接穿过第三页和第四页，飞到了第五页的晚期智人阶段—北京周口店。呵呵，这里才有人间烟火的味道呢，北京猿人们有的在钻木取火，有的在烧烤猎物，还有的抱着孩子喂奶……
达尔文以后，科学界发现了不少古猿化石，这些化石有力地支持了人、猿同祖的观点。
在非洲、亚洲和欧洲的一些地区发现的牙齿和颌骨化石，以及肢骨和头骨化石，表明在距今3000多万年到500万年前就有古猿在这里生存，而且它们大部分生活在热带森林里，以森林为家。
大约450万年前，人和猿开始分化，产生了腊玛古猿，200万年前，腊玛古猿进化成了南方古猿，此后进一步发展成现代人类。
关于人类的发展过程，一般将其划分为4个阶段：
1.早期猿人阶段。大约生存在300万～150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具。
2.晚期猿人阶段。大约距今200万～30万年前，身体像人，脑容量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人。
1929年12月2日，我国著名古人类学家裴文中，在北京周口店发现了距今约70万～60万年前的第一具完整的猿人头盖骨，定名为“北京猿人”。1936年11月，在著名古人类学家贾兰坡先生的主持下连续发现3个猿人头盖骨，加上由1929年出土的头骨碎片拼接上的另一个头盖骨，北京人头盖骨的总数增加到5个。1958年、1959年、1966年和20世纪70年代后期，考古工作者又在猿人洞进行了发掘，总共获得一个头盖骨的前部和后部，下颌骨、上臂骨和小腿骨各一段以及6颗牙齿。
北京猿人的脑容量平均只有1088毫升（现代人的脑容量则有1400毫升）。根据推算，北京人男性的身高只有1.56米，女性身高为1.44米，属直立人，过着狩猎和采集为主的穴群居生活，能够使用和制造粗糙的石制工具，并已经学会使用火取暖和吃熟食。
3.早期智人（古人）阶段。距今20～10万年到5万年前，它们逐渐脱离猿的特征，和现代人很接近，如德国的尼安德特人。
4.晚期智人（新人）阶段。大约5万～4万年前，这时的人类进化出现了明显的加速，在形态上已非常类似现代人。
如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。从1935年起，在贾兰坡的主持下，先后发现3具完整的古人类头盖骨，及盆骨和股骨等。同时出土的还有25件石器、磨光了的鹿角、140多件装饰品，如骨针、穿孔的贝壳、动物牙齿、河卵石，还有石珠和骨雕制品，以及47种哺乳动物化石。在人类分期中，山顶洞人是生活在2.7万年前的晚期智人，在体质特征上基本和现代人一样，脑容量约为1300～1500毫升，正在现代人脑容量变异范围内。男性身高1.74米，女性身高1.59米，也与现代人相当。经研究表明，山顶洞人已具有原始蒙古人种特征，时代已进入旧石器时代晚期。
在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地。