在城市规模不断扩大，客流密度不断增加的今天，发展大容量、快捷轻便的公共运输系统势在必行，轻轨系统就是这样的系统。
轻轨系统有专用轨道，在繁华街道，轨道采用高架或在地上铺设的形式。车辆多用铰接车，每列车有3～11节车厢不等。平均速度为30千米/小时，每小时单向可运送1～3万人次，每隔一定距离有车站，车站是岛式的或侧式的。每节车厢有4个门(每边)，和站台面相对，便于上下。车厢长24.5米，所以一列轻轨列车长几十米或上百米。平均10分钟可开过一列轻轨列车。它是用电力拖动的列车，所以有专门的架空线，供600～750伏电压的电能源。
20世纪80年代末世界上有268个城市有轻轨系统。修建轻轨系统，美国丹佛市是经过一番周折建成的。加拿大的卡尔加里市中心区有7万人工作，再加上购物乘车，市区交通拥挤，于是建设了12千米长的轻轨系统，上下班高峰时，一次可运送1000人，解决了交通拥挤的问题。目前的轻轨列车多数是由人驾驶，收票售票是自动的。